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工业相机在自动化生产、检测等环节中扮演着“眼睛”的角色，其连接的稳定性至关重要。掉线重连功能能有效应对工业环境中网络波动、电压不稳、物理接口松动等导致的相机意外断开，确保生产流程的连续性和数据完整性。

（一）相机出现掉线原因

• 物理连接问题：传输线、电源线松动或损坏，接口氧化等。这在振动环境中尤其常见。

• 网络电脑配置与波动：IP冲突、网络交换机故障、带宽拥塞、网络风暴、节能等。

• 电源干扰：供电不稳或浪涌可能导致相机重启。

• 硬件故障：相机本身、网卡或光模块损坏。

• 软件与驱动问题：驱动程序bug、SDK与系统或其他软件的兼容性问题。

（二）2509新版本驱动新增掉线重连

2509新版本驱动新增本地设备事件，可以检测网口和U3相机断线（端开触发）、掉线（重连时间未连接上进入）、重连（重连时间重连上）

1.掉线重连流程

2.DEMO设置界面

3.SDK设置掉线重连

1）C语言代码示例：

断线重连示例

#include "GxIAPI.h"
// 重连回调函数
static void GX_STDC OnDeviceReconnectCallbackFun(void *pUserParam)
{// 收到重连通知，用户根据需求进行操作…return;
}
// 断线回调函数
static void GX_STDC OnDeviceDisconnectCallbackFun(void *pUserParam)
{// 收到断线通知，用户根据需求进行操作…return;
}
int main(int argc, char *argv[])
{GXInitLib();GX_STATUS emStatus = GX_STATUS_SUCCESS;GX_DEV_HANDLE hDevice = NULL;GX_OPEN_PARAM stOpenParam;uint32_t ui32DeviceNum = 0;emStatus = GXUpdateDeviceList(&ui32DeviceNum, 1000);if ((emStatus != GX_STATUS_SUCCESS) || (ui32DeviceNum <= 0)){GXCloseLib();return 0;}stOpenParam.accessMode = GX_ACCESS_EXCLUSIVE;stOpenParam.openMode = GX_OPEN_INDEX;stOpenParam.pszContent = "1";emStatus = GXOpenDevice(&stOpenParam, &hDevice);if (emStatus == GX_STATUS_SUCCESS){// 启用设备断线重连机制GX_LOCAL_DEV_HANDLE hLocalDevice;GXGetLocalDeviceHandleFromDev(hDevice, &hLocalDevice);emStatus = GXSetBoolValue(hLocalDevice,"EnableAutoConnection", true);if (emStatus != GX_STATUS_SUCCESS){GXCloseDevice(hDevice);GXCloseLib();return 0;}// 设置重连超时时间emStatus = GXSetIntValue(hDevice, "AutoConnectTimeout", 500);if (emStatus != GX_STATUS_SUCCESS){GXCloseDevice(hDevice);GXCloseLib();return 0;}// 注册设备重连回调函数emStatus = GXRegisterDeviceReconnectCallback(hDevice, NULL,OnDeviceReconnectCallbackFun);if (emStatus != GX_STATUS_SUCCESS){GXCloseDevice(hDevice);GXCloseLib();return 0;}// 注册设备断线回调函数emStatus = GXRegisterDeviceDisconnectCallback(hDevice, NULL,OnDeviceDisconnectCallbackFun);if (emStatus != GX_STATUS_SUCCESS){GXCloseDevice(hDevice);GXCloseLib();return 0;}// ......// 注销设备重连事件回调emStatus = GXUnregisterDeviceReconnectCallback(hDevice);if (emStatus != GX_STATUS_SUCCESS){GXCloseDevice(hDevice);GXCloseLib();return 0;}// 注销设备断线事件回调emStatus =GXUnregisterDeviceDisconnectCallback(hDevice);if (emStatus != GX_STATUS_SUCCESS){GXCloseDevice(hDevice);GXCloseLib();return 0;}}GXCloseDevice(hDevice);GXCloseLib();return 0;
}

2）C++代码示例：

（1）设备掉线事件
目前 Gige Vision 相机、USB3 Vision 相机提供设备掉线通知事件机制，用户可以通过回调通知的方式获取设备掉线事件，打开设备之后就可以注册此事件。
获取掉线事件分成以下几步：

1. 注册掉线事件；
2. 设备掉线之后激发回调函数；
3. 注销掉线事件。
   用户必须继承 IDeviceOfflineEventHandler 虚基类回调函数，代码片段如下：

class CSampleDeviceOfflineEventHandler : public IDeviceOfflineEventHandler
{
public:void DoOnDeviceOfflineEvent(void* pUserParam){cout <<" 掉线!"<<endl;}
};

注册掉线事件示例代码片段如下：

GX_DEVICE_OFFLINE_CALLBACK_HANDLEhDeviceOffline = NULL;
//objDevicePtr 为 CGXDevicePointer 设备对象，设备已经打开
//第二个参数为用户私有参数，用户可以在回调函数内部将其还原然使用，如果不需要则可传入 NULL 即可
IDeviceOfflineEventHandler* pDeviceOfflineEventHandler = newCSampleDeviceOfflineEventHandler();
hDeviceOffline = objDevicePtr->RegisterDeviceOfflineCallback(pDeviceOfflineEventHandler,NULL);

在关闭设备之前一定要注销事件：

objDevicePtr->UnregisterDeviceOfflineCallback(hDeviceOffline);
delete pDeviceOfflineEventHandler;
pDeviceOfflineEventHandler = NULL;

注意：在掉线回调函数内部不允许执行关闭设备操作。

（2）断线重连示例

#include "GalaxyIncludes.h"
//继承设备重连处理类
class DeviceReconnectEventHandler : public IDeviceReconnectEventHandler
{
public:virtual ~DeviceReconnectEventHandler(void) {};//设备重连回调函数virtual void DoOnDeviceReconnectEvent(void* pUserParam){// 收到重连通知，用户根据需求进行操作…}
};
//继承设备断线处理类
class DeviceDisconnectEventHandler : public IDeviceDisconnectEventHandler
{
public:virtual ~DeviceDisconnectEventHandler(void) {};//设备断线回调函数virtual void DoOnDeviceDisconnectEvent(void* pUserParam){// 收到断线通知，用户根据需求进行操作…}
};
int main(int argc, char* argv[])
{try{//初始化库IGXFactory::GetInstance().Init();//枚举相机GxIAPICPP::gxdeviceinfo_vector vecDeviceInfo;IGXFactory::GetInstance().UpdateDeviceList(1000, vecDeviceInfo);//判断当前设备连接个数if (vecDeviceInfo.size() <= 0){IGXFactory::GetInstance().Uninit();return 0;}//打开相机CGXDevicePointer pDevice =IGXFactory::GetInstance().OpenDeviceBySN(vecDeviceInfo[0].GetSN(), GX_ACCESS_EXCLUSIVE);DeviceReconnectEventHandler hReconnect;DeviceDisconnectEventHandler hDisconnect;//注册重连和断线回调pDevice->RegisterDeviceReconnectCallback(&hReconnect, nullptr);pDevice->RegisterDeviceDisconnectCallback(&hDisconnect, nullptr);//开启重连pDevice->GetFeatureControl()->GetBoolFeature("EnableAutoConnection")->SetValue(true);//......//注销重连和断线回调pDevice->UnregisterDeviceDisconnectCallback();pDevice->UnregisterDeviceReconnectCallback();//关闭相机pDevice->Close();//关闭库IGXFactory::GetInstance().Uninit();}catch (CGalaxyException &e){std::cout << "<" << e.GetErrorCode() << ">" << "<" << e.what() << ">" << std::endl;}catch (std::exception &e){std::cout << "<" << e.what() << ">" << std::endl;}return 0;
}

3）C#代码示例：

（1）设备掉线事件
GigE Vision 相机和 U3 Vision 相机提供掉线通知事件机制，用户可以通过回调通知的方式获取设备掉线事件，打开设备之后就可以注册此事件。
获取掉线事件分成以下几步：

1. 注册掉线事件；
2. 设备掉线之后激发回调函数；
3. 注销掉线事件。
   代码样例：

GX_DEVICE_OFFLINE_CALLBACK_HANDLE hDeviceOffline = null;
//objIGXDevice 为 IGXDevice 设备对象，设备已经打开
//第一个参数可以传入一个字符串，例如设备名称，此参数为用户私有参数，用户可以在回调
//函数内部将其还原然后打印，如果不需要则可传入 null 即可
hDeviceOffline = objIGXDevice.RegisterDeviceOfflineCallback(null, OnDeviceOfflineEvent);

在关闭设备之前一定要注销事件：

objIGXDevice.UnregisterDeviceOfflineCallback(hDeviceOffline);

回调函数如下：

public void OnDeviceOfflineEvent(object objUserParam)
{//obj 为用户私有参数，在注册回调函数的时候传入，用户可在此处将其还原//用户在掉线回调函数内部不允许执行关闭设备动作，否则抛出非法调用异常
}

注意：在掉线回调函数内部不允许执行关闭设备操作。

（2）断线重连示例

using GxIAPINET;
namespace GxAutoConnect
{class Sample{// 重连回调函数private static void __OnDeviceReconnectCallbackFun(object pUserParam){// 收到重连通知，用户根据需求进行操作…}// 断线回调函数private static void __OnDeviceDisconnectCallbackFun(object pUserParam){// 收到断线通知，用户根据需求进行操作…}static void Main(string[] args){try{// 初始化库IGXFactory.GetInstance().Init();// 枚举相机List<IGXDeviceInfo> lstDevInfo = new List<IGXDeviceInfo>();IGXFactory.GetInstance().UpdateAllDeviceList(300, lstDevInfo);if (lstDevInfo.Count < 1){IGXFactory.GetInstance().Uninit();return;}// 打开相机IGXDevice objDevice = IGXFactory.GetInstance().OpenDeviceBySN(lstDevInfo[0].GetSN(), GX_ACCESS_MODE.GX_ACCESS_CONTROL);// 开启自动重连IBoolFeature pAutoConnect =objDevice.GetFeatureControl().GetBoolFeature("EnableAutoConnection");if (pAutoConnect == null){objDevice.Close();IGXFactory.GetInstance().Uninit();return;}pAutoConnect.SetValue(true);DeviceReconnectDelegate reconnectDelegate = new DeviceReconnectDelegate(__OnDeviceReconnectCallbackFun);DeviceDisconnectDelegate disconnectDelegate = newDeviceDisconnectDelegate(__OnDeviceDisconnectCallbackFun);// 注册设备重连回调objDevice.RegisterDeviceReconnectCallback(null, reconnectDelegate);// 注册设备断线回调objDevice.RegisterDeviceDisconnectCallback(null, disconnectDelegate);// ......// 注销设备重连回调objDevice.UnregisterDeviceReconnectCallback();// 注销设备断线回调objDevice.UnregisterDeviceDisconnectCallback();objDevice.Close();IGXFactory.GetInstance().Uninit();}catch (CGalaxyException ex){Console.WriteLine("GalaxyException: " +ex.Message);}catch (Exception ex){Console.WriteLine("Exception: " + ex.Message);}}}
}

4)python重连代码示例：

断线重连

from gxipy.gxidef import *
def reconnect_callback():# 收到重连通知，用户根据需求进行操作…def disconnect_callback():# 收到断线通知，用户根据需求进行操作…def main():# 打开设备管理器device_manager = gx.DeviceManager()dev_num, dev_info_list = device_manager.update_all_device_list()if dev_num == 0:return# 打开相机cam = device_manager.open_device_by_index(1)remote_device_feature = cam.get_remote_device_feature_control()# 注册重连回调、断线回调cam.register_device_reconnect_callback(reconnect_callback)cam.register_device_disconnect_callback(disconnect_callback)# 开启断线重连功能local_device_feature = cam.get_local_device_feature_control()local_device_feature.get_bool_feature("EnableAutoConnection").set(True)# ......local_device_feature.get_bool_feature("EnableAutoConnection").set(False)# 注销重连回调、断线回调cam.unregister_device_reconnect_callback()cam.unregister_device_disconnect_callback()# 关闭相机cam.close_device()if __name__ == "__main__":main()

4.重连注意事项

注意：

1. 如果相机重连成功，相机在重连过程中可能会产生一个残帧。
2. 如果使用断线重连功能强烈建议用户使用默认参数组，不设置参数。如果未使用默认参数组运行相 机，修改过 ROI 属性可能会导致重连后相机无法恢复开采问题。如果断线后修改自动重连使能状 态，可能存在依然进行重连问题。
3. 相机在重连成功后，相机的传输数据信息恢复到采集初始状态，例如：交付帧数、残帧等归零。
4. 若掉线频繁，仍需首先排查网线、交换机、电源等基础硬件环境是否可靠