基于互联网协议的诊断通信（DoIP）
1、ISO 13400标准和其他汽车网络协议标准有何不同？
ISO 13400 标准即 DoIP 协议标准，与其他常见汽车网络协议标准（如 CAN、LIN、FlexRay 等）有以下不同：
通信基础与适用场景
ISO 13400：基于互联网协议（IP），以 TCP/IP 协议为基础。主要用于汽车的诊断通信，能很好地适应需要大量数据传输和远程访问的场景，如车辆与外部诊断设备、远程服务平台之间的通信。
CAN：基于 CAN 总线，是车辆网络通信中最常用的协议之一。常用于传统分布式架构中的驾驶信息、空调、故障诊断等场景，通信速率在 125K-1Mbps。
LIN：基于 LIN 总线，适用于车辆中低速数据传输，如门控、照明和仪表板等对实时性要求不高的场景，通信速率一般在 10K-125Kbps。
FlexRay：基于 FlexRay 总线，用于对高带宽和实时性要求极高的系统，如刹车、转向和悬挂控制等，通信速率可达 1M-10Mbps。
数据传输能力
ISO 13400：可以传输大尺寸数据，理论上可传输高达 4294967295 字节（约为4095.99MB）的数据包。
CAN：受 8 字节数据长度限制，传输大量数据时需分段发送。
CAN-FD：在 CAN 基础上升级，将每帧数据从 8 字节提高到 64 字节。
LIN：数据传输速率低，传输数据量小，主要传输简单控制命令和状态信息。
FlexRay：能满足大量数据实时传输需求，支持高达 10Mbps 的通信速率。
安全性
ISO 13400：支持身份校验、加解密功能，通过安全的 TLS 连接防止未经授权的网络访问和数据盗窃。
CAN：原始协议无内置安全机制，需依靠如 CAN-FD、CAN-XCP 等扩展协议来增加安全性，提供消息认证、数据完整性保护和加密等功能。
LIN：安全性相对较弱，主要通过物理隔离和简单访问控制保障安全。
FlexRay：提供消息认证和数据完整性保护机制。
硬件要求
ISO 13400：采用标准以太网设备和电缆，硬件成本相对较低。
CAN：需 CAN 控制器、收发器等特定硬件，成本较低且技术成熟。
LIN：硬件要求简单，成本低廉。
FlexRay：硬件较为复杂，节点需支持 FlexRay 协议的控制器和收发器等，成本较高。
实时性
- ISO 13400：在数据传输量较大时可能产生一定延迟，可满足诊断通信等对实时性要求不是极端严格的场景。
- CAN：实时性较好，能满足多数汽车电子控制实时性要求。
- LIN：实时性相对较差，适用于对时间不敏感的任务。
- FlexRay：实时性极强，使用时间分隔多路访问（TDMA）技术，可实现严格的实时通信。