我来为您绘制一个更加清晰、图文并茂的ARM SMMU v3组件关系图：
ARM SMMU v3 组件关系详解图
1. 整体架构层次图
2. 详细数据结构关系图
3. 初始化流程时序图
4. 地址转换详细流程图
5. 关键数据结构详细图
5.1 iommu_group 结构
5.2 arm_smmu_device 结构
5.3 arm_smmu_domain 结构
6. 操作函数调用关系图
7. 内存布局和硬件映射图
8. 关键关系总结表
| 组件 | 文件位置 | 主要功能 | 关键关系 |
|---|
| iommu_group | drivers/iommu/iommu.c | 设备分组管理 | 包含多个device，共享domain |
| arm_smmu_device | drivers/iommu/arm-smmu-v3.c | SMMU硬件抽象 | 管理多个master，提供硬件接口 |
| arm_smmu_master | drivers/iommu/arm-smmu-v3.c | 设备在SMMU中的表示 | 连接device和domain，管理SID |
| arm_smmu_domain | drivers/iommu/arm-smmu-v3.c | 地址转换域 | 管理页表，连接多个master |
| pgtbl_ops | drivers/iommu/io-pgtable-arm.c | 页表操作实现 | 提供IOVA到PA的转换 |
| iommu_ops | drivers/iommu/arm-smmu-v3.c | IOMMU操作接口 | 连接核心层和具体实现 |
这个详细的图文并茂的关系图展示了ARM SMMU v3中各个组件之间的复杂关系，从软件层到硬件层的完整数据流和配置关系。
