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在组合导航领域，“高精度”与“低成本”似乎始终是一对难以调和的矛盾：高端系统虽能提供高精度定位定向，却因昂贵的器件成本让多数用户望而却步；低端产品虽价格亲民，精度和性能却不尽人意。ER-GNSS/MINS-03 MEMS组合导航系统以战术级MEMS传感器为核心，用“精准取舍”打破困局，成为高性价比组合导航的标杆。

核心特点：低成本与高精度的双向兼顾 

ER-GNSS/MINS-03以“性能不缩水、成本可承受”为核心设计理念，在关键指标上实现了对传统低成本系统的超越。 

在GNSS信号稳定时，系统可实时输出0.02°姿态精度（后处理可达0.01°）、0.05°航向精度（后处理0.01°），速度精度达0.03m/s。这一水平足以满足无人飞行器航线控制、智能车循迹等场景的核心需求。

面对城市峡谷、隧道等信号中断场景，惯性导航无缝接管：30秒内保持0.01°姿态精度、0.02°航向精度，位置误差控制在0.5米（X/Y）、0.25米（Z）；即使失锁延长至60秒，姿态与航向精度仍能维持在0.02°、0.03°，彻底避免了传统组合导航系统“一断就偏”的致命缺陷。

性能保障：战术级MEMS传感器的精准发力

ER-GNSS/MINS-03高性价比的核心在于战术级MEMS传感器“够用即优”的设计。

MEMS陀螺仪零偏不稳定性<0.3°/h，配合±400deg/s宽量程与250Hz高带宽，放弃了极低漂移的冗余性能，降低成本，精准匹配无人车急转、无人机机动等场景。

MEMS加速度计零偏不稳定性<10μg，±10g量程足以覆盖陆地颠簸、低空飞行等常规冲击，短期零偏稳定性<50μg确保长期精度，避免了大量程器件带来的成本叠加，配合算法补偿，实际表现可媲美中高端系统，。  

对于追求“精度达标、成本可控”的用户而言，ER-GNSS/MINS-03重新定义了组合导航的性价比标准——它证明，高精度不必依赖“堆砌高端器件”，通过精准匹配场景需求的设计，同样能让工业级导航技术惠及更广泛的应用领域。