嵌入式开发学习日志37——stm32之USART

        所谓串口通信，就是在外设与计算机之间通过数据线等设备，按位进行数据传输的一种通信方式。串口，属于一种接口标准，用于规定接口的电气标准。

        这里常用的接口标准是RS-232，它是通过正负电压来表示不同的逻辑状态，而stm32单片机是使用高低电平来显示逻辑，所以两者间需要有能够进行转换的物件，也就是电平转换芯片。

        而且说到通信，那么必然会涉及到一定的通信协议，RS-232的通信协议十分简单，它遵循96-N-8-1格式的协议。

        96意思为通信波特率为9600，由于串口通信中一般使用异步通信，所以要通信的两个设备间需要保持波特率一致。

        N表示没有校验位，串口通信抗干扰能力还是比较差的，容易因为外界干扰导致数据偏差，所以可以在传输过程中加上校验位（有种又菜又爱玩的感觉）。

        8表示数据位总共有8位，上章有配上异步通信时的数据格式的图，所以这里就不多赘述。

        最后的1表示停止位，这里没什么可说的。

        stm32上总共有3个USART，中文名称为同步异步收发器，正是由它们来实现单片机的串口通信功能，而且值得一提的是，按照数据传输方向，这几个收发器都可以实现全双工通信，十分的高级。

        欸，这时候有人问了，stm32上装这么几个USART有什么具体作用呢？

        实际上，我们在工程项目里如果遇到了代码没错，但是装置怎么都运行不起来的情况，就可以用到USART的串口通信能力了。USART在stm32中应用最多的莫过于它的printf输出功能（学过C的小伙伴狂喜），你可以在特定位置加上printf语句对代码进行调试，一般情况下，串口都会正常将你想要输出的语句打印到串口助手上，但是，如果代码里有隐含的逻辑错误，那么很可能你没法看到语句的输出打印，那么这个时候，你就可以锁定问题所在了。

        下面我们来简短看一下UASRT的内部结构。

        十分复杂，对不对？其实真正要注意的地方并不多，一些引脚及其功能可以查阅手册来了解，毕竟咱们是人，真要一口气全部记下来很不现实。

        

        首先，根据之前提到的时钟树的相关内容，以及图上的信息，我们在编写代码时得注意，只有USART1是挂载在APB2上面的，另外两个2和3挂载在APB1上。

        其次是数据寄存器部分，它是低9位有效，但实际用起来却并非如此，USART控制寄存器中有M位，这个标志位决定了数据第9位是否有效，M位为0时，数据字长为8位，而当M位为1时，数据字长为9位。

        然后？当然是最重要的配置环节。

        （1）使能串口以及GPIO时钟

        （2）设置串口对应引脚为复用功能

        （3）初始化串口参数，即波特率、字长、停止位

        （4）使能串口

        （5）设置串口中断类型并且使能

        （6）设置中断优先级，并且使能中断通道

        （7）编写中断服务函数