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机器人拖动示教控制

机器人拖动视角控制与轨迹记录

1. 知识目标

• 体验ES机器人拖动视角操作
• 体验ES机器人拖动轨迹记录

2. 技能目标

• 掌握ES机器人拖动视角操作
• 掌握ES机器人拖动轨迹记录

3. ES机器人拖动视角操作

3.1 操作步骤

• 点击“拖动视角”按钮
• 长按“启用”键约3秒进入拖动视角模式
• 拖拽机器人调整姿态
• 点击“禁用”退出拖动视角模式

3.2 注意事项

• 退出模式后无法拖动机器人

4. ES机器人拖动轨迹记录

4.1 操作步骤

1. 进入配置界面
   • 点击右侧任务栏“配置”
   • 选择“一般” > “记录”
2. 创建轨迹
   • 点击“轨迹创建”
   • 进入拖动视角模式（长按“启用”）
   • 点击红色录制按钮开始记录
   • 拖拽机器人完成轨迹
   • 点击绿色按钮结束录制
3. 保存轨迹
   • 输入轨迹名称并保存
4. 运行轨迹
   • 选择轨迹并点击“运行”
   • 在基础模式中点击“自动”复位机器人
   • 点击“确认”执行轨迹

4.2 注意事项

• 轨迹记录需连续移动，不可停顿
• 运行前需将机器人移至初始位置

5. 实操演示

• 步骤1：配置 > 记录 > 创建轨迹
• 步骤2：长按启用拖动视角模式
• 步骤3：点击红色按钮录制轨迹
• 步骤4：拖动机器人完成轨迹
• 步骤5：点击绿色按钮结束录制
• 步骤6：命名并保存轨迹
• 步骤7：选择轨迹并运行

6. 课堂小结

• 记录轨迹的用途：可在工程和过程中调用
• 关键要求：轨迹记录需连续移动
• 课后练习：使用拖动视角编写三角形轨迹程序

7. 应用场景

• 工业自动化中的路径规划
• 机器人教学与培训
• 复杂姿态的快速调试