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环境：ubuntu22.04

显卡：NVIDIA 1080

此前操作系统没有安装过显卡相关驱动和工具包。

没有使用deb安装包安装：原因是安装的时候校验版本一直安装不上，故使用tar手动配置。

如何是其他的显卡应该可以使用deb安装包，按照官方的操作步骤安装即可。

1. 基础安装

首先执行 nvidia-smi ，提示没有相关命令，并给出几个安装的建议，我安装的是535的那一个（不是带server的）。(个人安装的较老，可以根据自己的需求选择版本)

然后使用nvidia-smi 此时在终端有显卡的相关信息。

查看显卡cuda版本

nvcc --version
# 没有使用下面指令安装
sudo apt install nvidia-cuda-toolkit -y

安装的为11.5：

nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver
Copyright (c) 2005-2021 NVIDIA Corporation
Built on Thu_Nov_18_09:45:30_PST_2021
Cuda compilation tools, release 11.5, V11.5.119
Build cuda_11.5.r11.5/compiler.30672275_0

如果能够正常显示，此时cuda的基本环境安装完成了，下面是开发工具的安装。

2.cudnn

安装tensorRT之前，还需要安装cudnn。

从下面链接中选择和章节1中对应的版本（版本不同安装之后会有问题）。

 cuDNN Archive | NVIDIA Developer

下载tar压缩包，下载的是：

cudnn-linux-x86_64-8.3.1.22_cuda11.5-archive.tar.xz，cuda11.5，11.5是对应的版本号。

然后执行下面的指令：

tar xvf cudnn-linux-x86_64-8.3.1.22_cuda11.5-archive.tar.xz
cd cudnn-linux-x86_64-8.3.1.22_cuda11.5-archive
# 创建文件夹
sudo mkdir -p /usr/local/cuda-11.5/include/
sudo mkdir -p /usr/local/cuda-11.5/lib64/# 复制头文件到CUDA的include目录
sudo cp include/cudnn*.h /usr/local/cuda-11.5/include/# 复制库文件到CUDA的lib64目录
sudo cp lib/libcudnn* /usr/local/cuda-11.5/lib64/# 设置文件权限
sudo chmod a+r /usr/local/cuda-11.5/include/cudnn*.h 
sudo chmod a+r /usr/local/cuda-11.5/lib64/libcudnn*# 检查是否存在cuDNN库
ls /usr/local/cuda-11.5/lib64/libcudnn.so*

到此cudnn安装完成。（路径配置在3章节的步骤3）

3.安装tensorRT

步骤1：注册账号并下载安装包

tensorRT的安装需要注册nvidia账号，根据提示安装即可。

Log in | NVIDIA Developer

然后下载tensorRT版本，下载为：

TensorRT-8.4.1.5.Linux.x86_64-gnu.cuda-11.6.cudnn8.4.tar.gz

本来想下载11.5的，没有找到，下载了11.6的，该版本根据官方解释也支持11.5。

步骤2：解压并将包移动到系统目录下

下载完成后执行下面的指令：

tar xvf TensorRT-8.4.1.5.Linux.x86_64-gnu.cuda-11.6.cudnn8.4.tar.gz
sudo mv TensorRT-8.4.1.5 /usr/local/

步骤3：环境配置

vim ~/.bashrc# 添加下面的内容并保存
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-11.5
export TENSORRT_DIR=/usr/local/TensorRT-8.4.1.5
export LD_LIBRARY_PATH=$TENSORRT_DIR/lib:$CUDA_HOME/lib64:$LD_LIBRARY_PATH 
export PATH=$CUDA_HOME/bin:$TENSORRT_DIR/bin:$PATH# 更新
source ~/.bashrc# 验证
trtexec # 此时指令已生效，应该在终端输出命令的相关参数

注意：如果是需要使用python接口，还需要执行以下命令：

我的python版本是3.8，安装以下版本的whl包。

cd /usr/local/TensorRT-8.4.1.5/python
pip install tensorrt-8.4.1.5-cp38-none-linux_x86_64.whl#Processing ./tensorrt-8.4.1.5-cp38-none-linux_x86_64.whl
#Installing collected packages: tensorrt
#  Attempting uninstall: tensorrt
#    Found existing installation: tensorrt 10.13.2.6
#    Uninstalling tensorrt-10.13.2.6:
#      Successfully uninstalled tensorrt-10.13.2.6
#Successfully installed tensorrt-8.4.1.5