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前言：

在葡萄酒产业迈向智能化与数字化转型的浪潮中，生产效率与产品质量的双重提升成为企业核心诉求。传统灌装产线因人工操作精度不足、柔性化程度低等问题面临挑战，而协作机器人技术的突破为行业提供了新解法。

优傲 UR20 协作机器人以其高性能，为葡萄酒灌装产线带来柔性生产新方案，重塑行业生产模式。

葡萄酒灌装产线现状难点

• 产品切换难：葡萄酒品类多、瓶型/包装规格差异大，传统产线切换耗时低效。

• 操作要求高：易碎品需高精度轻柔操作，人工破损率高，传统机械臂灵活性不足。

• 生产模式不适应：个性化需求增长，小批量多批次生产常态化，传统固定产线响应缓慢。

优傲UR20技术核心

四大性能优势：

可应用领域与产品清单：

实解决方案（以Raumland GmbH公司 Robotiq PE20 码垛方案为例）

德国Raumland GmbH作为高端起泡酒生产商，面临季节性订单激增与产线柔性不足的矛盾。通过引入UR20与Robotiq PE20码垛解决方案

 

将UR20部署于产线末端，搭载定制化真空夹具，可同步抓取双箱并精准定位堆叠，托盘满载后自动切换至备用托盘，实现无人化连续作业。其安全协作模式符合人机交互标准，无需物理隔离即可与员工协同，保障生产流畅性的同时提升产线柔性。

UR20方案技术亮点：

毫秒级力控反馈
内置六维力传感器实现0.1N力控精度，软木塞压入力度实时动态调整，破损率趋近于零。

AI视觉引导系统
3D相机+深度学习算法自动识别瓶型（误差≤0.3mm），兼容勃艮第瓶、香槟瓶等异形包装。

无围栏协作模式
安全皮肤传感器与速度监控技术结合，实现人机30cm内共存，响应碰撞≤0.1秒。

即插即用数字接口
预置URCaps插件库，2小时内完成与X射线检测、MES系统的数据互通，支持数字孪生部署。

方案优势

• 效率提升：生产效率提高 30%+，快速响应订单交付；

• 成本控制：减少人工，降低人力成本；高精度操作降低破损率，节约生产成本；

• 灵活适配：无需大规模改造，快速切换多品种生产，增强市场应变能力；

• 投资回报快：模块化设计支持未来扩展，如加装视觉系统实现自动分拣，进一步延长设备生命周期价值；