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参考：

无人车传感器 IMU与GPS数据融合进行定位机制_gps imu 组合定位原始数-CSDN博客

我的无人机使用雷达定位，位置模式很飘

雷达的更新频率也是10HZ，

而px飞控的频率是100HZ，没有对两者之间的频率差异做出处理

所以才导致无人机雷达定位时，位置定点模式很飘