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西门子S7-1200比较指令

西门子S7-1200 PLC比较指令学习笔记

一、比较指令的作用

  • 核心功能:用于比较两个数值的大小或相等性,结果为布尔值(True/False)。
  • 典型应用
    1. 触发条件控制(如温度超过阈值启动报警)
    2. 数据筛选(如统计合格零件数量)
    3. 流程切换(如根据计数器的值切换生产阶段)

二、比较指令类型

S7-1200支持6种基本比较指令,覆盖所有逻辑条件:

指令名称符号功能示例(TIA Portal中的表示)
等于CMP ==判断两值是否相等DB1.DBW0 == 100
不等于CMP <>判断两值是否不相等MW10 <> 50
大于CMP >判断左值是否大于右值"Tag_1".RealValue > 3.14
大于等于CMP >=判断左值是否大于或等于右值DB2.DBD4 >= DB3.DBD8
小于CMP <判断左值是否小于右值Counter1.CV < 200
小于等于CMP <=判断左值是否小于或等于右值MD20 <= 0

三、TIA Portal中的操作步骤

1. 添加比较指令

  • 触点比较(常用):
    在梯形图(LAD)中右击网络 → 选择“比较” → 选择指令类型(如“==”)。
  • 框比较
    使用指令栏中的“Compare”功能块,可配置多个比较条件。

2. 参数配置

  • 操作数1(IN1):可以是常量、直接地址(如DB1.DBW0)或变量标签。
  • 操作数2(IN2):与IN1类型一致,但必须与IN1数据类型匹配(如INT与INT比较)。

3. 输出结果

  • 比较结果为True时,触点闭合,允许电流通过;为False时断开。

四、实际应用案例

案例1:电机启停控制

Network 1:
  当I0.0(启动按钮)按下,且温度值(MD10)≥80.0℃时,启动风扇Q0.0。
  
  --| I0.0 |-----| CMP >= |-----(Q0.0)
                | MD10   |
                | 80.0   |

案例2:零件计数筛选

Network 2:
  当计数器C1的当前值在50~100之间时,点亮合格指示灯Q0.1。
  
  --| CMP >= |-----| CMP <= |-----(Q0.1)
     | C1.CV |      | C1.CV |
     | 50    |      | 100   |

案例3:点机顺启,一键停止

要求:按下启动I0.0,第一台启动,再按第二台启动,共4台,按下停止,全部停止。
梯形图如下。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述


五、关键注意事项

  1. 数据类型一致性

    • 确保比较的两个操作数类型相同(如INT与INT,REAL与REAL)。
    • 错误示例:DB1.DBW0(INT)3.14(REAL)比较会报错,需先转换数据类型。
  2. 操作数范围

    • 避免超出数据类型的数值范围(如INT范围为-32768~32767)。
  3. 扫描周期影响

    • 比较结果在每个扫描周期更新一次,需注意时序逻辑设计。

六、常见问题解答

Q1:如何比较两个浮点数是否近似相等?

  • 由于浮点数精度问题,建议用范围判断:
    (Value >= Target - 0.001) AND (Value <= Target + 0.001)

Q2:比较指令能否直接用于定时器/计数器的状态判断?

  • 可以!例如判断定时器是否到达设定值:
    T1.TV == T1.PT

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