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CMSIS是什么？
CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard，cortex 微控制器软件接口标准）是ARM公司为Cortex-M系列微控制器设计的一套软件接口标准，旨在提供统一的硬件抽象层、开发框架和工具支持，简化嵌入式软件开发。以下是其核心要点：
1. 主要目标
- 标准化：为Cortex-M芯片提供一致的软件接口，减少对硬件厂商的依赖。
- 可移植性：使代码能在不同厂商的Cortex-M芯片间复用。
- 高效开发：提供优化的底层驱动和中间件，加速开发流程。
2. 关键组件
- CMSIS-Core（核心层）：
- 统一访问Cortex-M处理器内核（如NVIC、SysTick），提供启动文件、中断处理等基础支持。
- CMSIS-DSP：
- 高性能数字信号处理（DSP）库，包含FFT、滤波、数学运算等函数，针对Cortex-M优化。
- CMSIS-RTOS：
- 实时操作系统（RTOS）抽象层，兼容FreeRTOS、RTX等，提升应用代码的可移植性。
- CMSIS-Driver：
- 外设驱动接口标准，规范UART、SPI等常见外设的API。