汽车电子Autosar架构BSW层学习路线·附录章节

1前言介绍

         本文介绍的是autosar架构的BSW学习路线，也就是底层软件工程师，如果是找ASW应用层学习路线或者UDS诊断工程师或者系统集成工程师路线也可以作为参考资料。

2学习思维导图

        BSW底层软件工程师，日常主要负责，负责autosar软件的配置，对常用芯片，Bootlaoder刷写，UDS诊断,can通信协议数据帧，lin通信数据帧，这些内容相互掺杂关联。

思维导图如下所示。        

        现在将主要工作负责内容，需要对应学习掌握技能，通过思维导图的方式展现了出来。

2.1学习路线

        思维导图中展现的内容比较杂多，而学习是由易到难的过程，可以通过，s32k144学习基本外设->can通信->lin通信->掌握j-linker调试->配置bootloader->配置autosar->UDS诊断->网络管理->TC38x芯片学习->RH850芯片

        这样的一个基本路线进行学习上手。

3重点学习内容

·MCAL（微控制器抽象层）配置与开发：这是BSW最底层也是最重要的部分，包括DIO、PORT、ADC、CAN、LIN、SPI、PWM、WDG等驱动的配置和使用。

·ECU抽象层：实现与ECU硬件相关的抽象，例如IO硬件抽象、通信硬件抽象等。

·服务层：包括操作系统（OS）、通信服务（COM）、诊断服务（DEM、DCM）、内存服务（NVM）等。

·复杂驱动（CDD）：用于处理非标准化的硬件或特殊功能。

·通信协议栈：特别是CAN和LIN的通信栈，包括CAN接口层（CanIf）、CAN传输层（CanTp）、LIN接口层（LinIf）、LIN传输层（LinTp）等。

·诊断协议：UDS（ISO 14229）的实现，包括诊断事件管理（DEM）、诊断通信管理（DCM）等。

·网络管理：AUTOSAR网络管理（NM）和OSEK网络管理。

·Bootloader开发：包括AUTOSAR Bootloader的配置和集成，UDS刷写流程。

·工具链使用：如EB tresos、Vector DaVinci Configurator等用于配置BSW模块的工具。

·多芯片平台的支持：如英飞凌TC38x、瑞萨RH850等，了解不同芯片的MCAL配置。

·调试技能：使用J-Link等调试器进行BSW的调试和测试。

·内存管理：包括堆栈配置、内存保护等。

·操作系统：AUTOSAR OS的配置和使用，包括任务、中断、警报等。

       上述这些是工作中经常使用到的内容需要，进行重点学习。

                                                希望对你，有所帮助！！！