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一、裸机开发的核心技术：轮询、中断与DMA
1. 轮询（Polling）
- 定义：程序主动、周期性地检查硬件状态或数据。
- 应用场景：适用于简单、实时性要求不高的任务。
- 示例：
C
while (1) { if (GPIO_ReadPin(SENSOR_PIN) == HIGH) { handle_sensor_data(); } delay(100); // 防止CPU过度占用 } - 优点：实现简单，无需复杂硬件支持。
- 缺点：CPU资源浪费，实时性差。
2. 中断（Interrupt）
- 定义：硬件事件触发异步响应，打断当前程序执行。
- 应用场景：高实时性任务（如紧急停止、传感器报警）。
- 示例：
C
void EXTI_IRQHandler() { if (EXTI_GetFlag(SENSOR_PIN)) { handle_emergency(); // 立即处理紧急事件 EXTI_ClearFlag(SENSOR_PIN); } } - 优点：实时性强，节省CPU资源。
- 缺点：需要硬件支持，中断嵌套可能复杂。
3. DMA（Direct Memory Access）
- 定义：硬件模块直接管理数据传输，无需CPU介入。
- 应用场景：高效传输大量数据（如ADC采集、SPI通信）。
- 示例：
C
// 配置DMA将ADC数据自动传输到内存 HAL_ADC_Start_DMA(&hadc, adc_buffer, BUFFER_SIZE); - 优点：释放CPU资源，提升系统效率。
- 缺点：配置复杂，需硬件支持。
4. 三者的协同作用
- 典型工作流程：
- 中断响应紧急事件（如传感器报警）。
- DMA自动搬运数据（如摄像头图像传输）。
- 轮询处理非实时任务（如周期性状态检测）。
- 示例系统：
- 温度监控系统中，中断处理过温报警，DMA传输传感器数据，轮询更新显示屏。