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概述    

       该设计针对老年人及行动不便人群的需求，开发了一款集成单片机控制的智能拐杖。拐杖采用STM32单片机作为核心控制器，结合多种传感器模块实现跌倒检测、GPS定位、环境监测及紧急呼救功能。通过加速度传感器和陀螺仪实时监测用户姿态变化，当检测到跌倒时自动触发声光报警并通过GSM模块发送位置信息至预设联系人。拐杖内置超声波避障模块，通过振动反馈提醒用户避开障碍物。该设计提升了传统拐杖的安全性与实用性，为特殊人群提供智能化辅助工具，具有较高的社会价值和应用前景。

       

一、功能选择指南

优先选择符合自己功能要求的版本，如果没有具体明确要求，可参考下面选择

• 简单版本：版本38-1
• 推荐版本：版本38-5

每个版本有实物实现参考价格，供大家参考。大家根据功能来自己实现，嫌麻烦需要实物的话，文末。

版本	价格元
38-1	248
38-4	468
38-5	398
38-6	538
38-7	498
83-1	488

二、系统核心组成

模块	功能说明	常用器件
主控单元	数据处理与逻辑控制	STM32F103C8T6
报警模块	参数异常报警	蜂鸣器
传感模块	传感器测量	超声波、GPS
显示模块	动态显示当前信息	LCD1602  OLED
按键模块	手动设置和控制	独立按键
通信模块	可以和手机进行数据通信	GSM模块
通信接口	与传感器接口通信	UART、IIC、ADC、GPIO
电源接口	整个系统的供电	5V-USB供电

三、版本详细功能

版本38-1：STM32单片机+超声波测距+语音播报+照明+LCD1602液晶显示

1.   STM32F103C8T6单片机为控制核心

2.   SR04超声波检测当前障碍物距离，通过WT588D进行语音播报

3.   LCD1602液晶显示当前距离，最小报警距离

4.   光敏传感器检测当前环境强弱，光线暗开启LED照明指示灯

5.   上电后每隔一段时间语音自动播报当前距离

6.   按键设置当前最小距离，小于设置距离，播报：低于安全距离请注意

版本38-4：STM32单片机+GSM短信+GPS定位+跌倒检测+距离检测+语音播报+OLED显示

1.   STM32F103C8T6单片机为控制核心

2.   SR04超声波检测与障碍物距离

3.   通过GPS获取当前经纬度

4.   ADXL345三轴传感器检测是否跌倒

5.   OLED液晶当前实时距离，安全距离，当前经纬度信息

6.  按键设置最小安全距离和接收短信手机号

7.   当发生跌倒，语音播报求助语音，同时发送短信到手机

8.   超声波检测小于设置的安全距离，蜂鸣器进行报警提示

版本38-5： STM32单片机+GSM短信+跌倒检测+距离检测+照明+一键求救+蜂鸣器报警+OLED液晶显示

1.   STM32F103C8T6单片机为控制核心

2.   SR04超声波检测当前障碍物距离

3.   光敏传感器检测当前环境强弱，光线暗开启LED照明指示灯

4.   ADXL345检测老人是否跌倒

5.   OLED液晶显示当前距离，最小报警距离等信息

6.   按键设置最小报警距离、GSM接收短信号码

7.   当超声波检测距离小于设置距离蜂鸣器提醒

8.   当发生跌倒（板子倾斜10S左右）蜂鸣器报警，发送短信到手机

9.   单独按下按键一键求救，蜂鸣器报警，GSM发送短信

版本38-6 ：STM32单片机+GSM短信+打电话+GPS定位+跌倒检测+距离检测+照明+一键求救+蜂鸣器报警+OLED液晶显示

1.   STM32F103C8T6单片机为控制核心

2.   SR04超声波检测当前障碍物距离

3.   光敏传感器检测当前环境强弱，光线暗开启LED照明指示灯

4.   ADXL345检测老人是否跌倒

5.   通过GPS获取当前经纬度

6.   OLED液晶显示当前距离，最小报警距离等信息，经纬度

7.   按键设置最小报警距离、GSM接收短信号码

8.   当超声波检测距离小于设置距离蜂鸣器提醒

9.   当发生跌倒（板子倾斜10S左右）蜂鸣器报警，发送短信到手机并且进行打电话

10.   单独按下按键一键求救，蜂鸣器报警，GSM发送短信并且进行打电话

11. 通过按键可以直接打电话和挂断电话

版本38-7：STM32单片机+GSM短信+打电话+跌倒检测+距离检测+照明+一键求救+蜂鸣器报警+OLED液晶显示

1.   STM32F103C8T6单片机为控制核心

2.   SR04超声波检测当前障碍物距离

3.   光敏传感器检测当前环境强弱，光线暗开启LED照明指示灯

4.   ADXL345检测老人是否跌倒

5.   OLED液晶显示当前距离，最小报警距离等信息

6.   按键设置最小报警距离、GSM接收短信号码

7.   当超声波检测距离小于设置距离蜂鸣器提醒

8.   当发生跌倒（板子倾斜10S左右）蜂鸣器报警，发送短信到手机并且进行打电话

9.   单独按下按键一键求救，蜂鸣器报警，GSM发送短信并且进行打电话

10. 通过按键可以直接打电话，接通电话和挂断电话

版本83-1：STM32单片机+GSM短信+GPS定位+距离检测+跌倒检测+一键求救+语音播报+照明+蜂鸣器报警+OLED显示

1.   STM32F103C8T6单片机为控制核心

2.   SR04超声波检测与障碍物距离，GPS获取当前经纬度 

3.   OLED液晶当前实时距离，安全距离，当前经纬度信息

4.   ADXL345倾角传感器检测是否跌倒

5.  当检测跌倒，语音模块播报求助语音，同时发送求救短信

6.   按键设置最小安全距离，超声波检测小于我们设置的安全距离，蜂鸣器进行报警提示， 

7.   光敏模块感应环境的光照亮度，过暗会开启照明指示灯。

8.   单独按下按键可以发出求救信息并进行语音呼救。

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四、题外话

大家在开题时注意事项⚠️

1. 过于简单（工作量不足，没得写）

   • ❌ 错误示例：基于单片机的流水灯设计

   • ✅ 解决方案：叠加创新模块，如“基于单片机的智能病房灯控系统（含人体感应+APP远程控制）”。

2. 过于宽泛（无法聚焦）

   • ❌ 错误示例：“基于单片机智能家居系统设计”

   • ✅ 解决方案：限定场景与核心功能，如“基于STM32单片机的独居老人居家安全监测系统（跌倒检测+燃气报警）”。

3. 缺乏硬件创新（纯软件模拟）

   • ❌ 错误示例：Proteus仿真实现温度监控（无实物）

   • ✅ 解决方案：须包含硬件搭建，优先选择传感器+执行器组合（如DHT11温湿度采集+继电器控制加湿器）。

4. 技术路线模糊

   • ❌ 错误示例：“用单片机做一个机器人”

   • ✅ 解决方案：明确技术点，如“STM32+OpenMV的视觉追踪小车+PID电机控制+颜色识别”。

        如果自己有时间有能力的话，最好自己亲自动手做，这样对整个功能系统了解深入，也能发现新思路，当然不想动手，来个现成的成品还带资料，文末，也欢迎广大合作伙伴加入。

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