嵌入式开发中用于调试的技术Semihosting
Semihosting是嵌入式开发中用于调试的技术，允许程序通过调试器与主机通信，实现输入输出操作。在Keil环境中使用printf等函数时，若程序无法运行，通常与Semihosting配置有关。
问题原因
当在Keil中启用标准C库（未使用MicroLIB）并调用printf时，编译器会默认启用Semihosting功能。该功能通过SVC/BKPT指令与调试器交互，若初始化失败（如调试环境未连接或配置错误），程序会停止执行。
解决方案
使用MicroLIB库
在Keil工程设置中勾选"Use MicroLIB"选项，可避免启用Semihosting。
若不使用MicroLIB，需通过以下方式禁用Semihosting：
添加编译器指令#pragma import(__use_no_semihosting)到代码中
定义必要函数（如:ml-search-more[_ttywrch]{text=“嵌入式 _ttywrch函数”}）以兼容Semihosting调用
重定向输出
若需保留printf功能，可重定向到串口：
定义fputc函数：int fputc(int ch, FILE *f) { uart_send_char(ch); return ch; }
配置串口驱动（如FlexIO或FLEXCOMM）
注意事项
Semihosting仅在调试阶段启用，发布产品时需完全关闭以避免性能损耗。
使用:ml-search-more[CMSIS]{text=“CMSIS”}或:ml-search-more[CMSIS-Compiler pack]{text=“CMSIS-Compiler pack”}可简化配置，避免手动修改代码。