手动编译 OpenCV 4.1.0 源码，生成 ARM64 动态库 (.so)，然后在 Petalinux 中打包使用。
准备交叉编译环境
安装SDK前需确保已编译过工程，执行以下命令生成SDK：
petalinux-build
petalinux-package --sysroot
petalinux-package --sdk
生成的安装包位于./images/linux/sdk.sh，安装命令示例：
./images/linux/sdk.sh -d ~/petalinux_sdk_2020.2
下载OpenCV源码
创建构建目录并下载指定版本源码：
mkdir ~/opencv4_build && cd ~/opencv4_build
wget https://github.com/opencv/opencv/archive/4.1.0.zip
wget https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.1.0.zip
unzip 4.1.0.zip && unzip 4.1.0.zip.1
mv opencv-4.1.0 opencv
mv opencv_contrib-4.1.0 opencv_contrib
配置交叉编译工具链
创建或修改aarch64-gnu.toolchain.cmake文件，确保包含以下关键配置：
# aarch64-gnu.toolchain.cmake
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
SET(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64)# 指定交叉编译器
SET(CMAKE_C_COMPILER /opt/petalinux/2020.2/sysroots/x86_64-petalinux-linux/usr/bin/aarch64-xilinx-linux/aarch64-xilinx-linux-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER /opt/petalinux/2020.2/sysroots/x86_64-petalinux-linux/usr/bin/aarch64-xilinx-linux/aarch64-xilinx-linux-g++)# 指定 sysroot
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /opt/petalinux/2020.2/sysroots/aarch64-xilinx-linux)# 指定 sysroot
SET(CMAKE_SYSROOT /opt/petalinux/2020.2/sysroots/aarch64-xilinx-linux)# 搜索规则
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY)生成CMake构建配置
执行CMake时需指定关键参数：
cmake ../opencv \-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../opencv/platforms/linux/aarch64-gnu.toolchain.cmake \-DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules \-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \-DWITH_TBB=OFF \-DWITH_GSTREAMER=ON \-DWITH_FFMPEG=ON \-DWITH_OPENCL=OFF \-DWITH_V4L=OFF \-DBUILD_opencv_python2=OFF \-DBUILD_opencv_python3=OFF \-DBUILD_TESTS=OFF \-DBUILD_PERF_TESTS=OFF \-DBUILD_DOCS=OFF \-DBUILD_EXAMPLES=OFF \-DENABLE_NEON=ON \-DENABLE_VFPV3=OFF \-DBUILD_opencv_xfeatures2d=OFF
执行编译与安装
使用多线程编译并指定安装目录：
make -j$(nproc)
make install DESTDIR=~/opencv4_build/install
关键配置说明
- 编译器路径：必须指向PetaLinux SDK中的交叉编译器
- 模块控制：禁用Python绑定和非必要模块可减少编译体积
- NEON加速：针对ZynqMP的Cortex-A53内核启用NEON指令集
- 安装目录：通过
DESTDIR参数控制部署文件的输出位置
常见问题处理
若遇到依赖缺失错误，需在PetaLinux环境中安装对应开发包：
petalinux-config -c rootfs
在菜单中启用packagegroup-petalinux-opencv相关选项后重新构建系统镜像。