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多尺度YOLO算法用于海面目标检测

核心挑战分析

1. 恶劣天气：雨雾、低光照干扰图像质量
2. 波浪干扰：动态背景产生大量噪声
3. 多尺度目标：船只（大）、浮标（小）等尺度差异大
4. 目标遮挡：波浪导致目标部分遮挡

算法原理

多尺度YOLO架构（基于YOLOv5改进）：

graph TD
A[输入图像] --> B[骨干网络 CSPDarknet]
B --> C1[特征图P3 80×80]
B --> C2[特征图P4 40×40]
B --> C3[特征图P5 20×20]
C1 --> D1[小目标检测层]
C2 --> D2[中目标检测层]
C3 --> D3[大目标检测层]
D1 --> E[特征融合FPN+PAN]
D2 --> E
D3 --> E
E --> F[多尺度预测头]

关键技术改进

1. 多尺度特征融合&#