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DMA简介
- DMA(Direct Memory Access）直接存储器存取
- DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源
- 12个独立可配置的通道：DMA1（7个通道），DMA2（5个通道）
- 每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发
- STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1（7个通道）
存储器映像
DMA框架
总之就是CPU或者DMA直接访问Flash的话，是只可以读而不可以写的。
然后SRAM是运行内存，可以任意读写，没有问题
DMA基本结构
DMA进行转运，有几个条件：
第一：就是开关控制，DMA_Cmd必须使能。
第二：就是传输计数器必须大于零。
第三：就是触发源，必须有触发信号。
触发一次，转运一次，传输计数器自减一次。当传输计数器等于零，且没有自动重装时，这时无论是否触发，DMA都不会再进行转运了。此时就需要DMA_Cmd，给DISABLE，关闭DMA，再为传输计数器写入一个大于零的数。再DMA_Cmd，给ENABLE，开启DMA。DMA才能继续工作。
注意一下：写传输计数器时，必须要先关闭DMA，再进行，不能在DMA开启时，写传输计数器，这是手册里的规定
DMA请求：
数据宽度对齐
数据转运+DMA
ADC扫描模式+DMA
示例程序一：
源数组（DataA）、目标数组（DataB）
DataA（源）和DataB（目标）。
调用
MyDMA_Transfer()启动DMA搬运。
MyDMA_Init()：初始化DMA1通道1，配置为存储器到存储器模式，支持字节宽度和地址自增。
MyDMA_Transfer()：启动DMA传输，等待传输完成并清除标志位。（
MyDMA.h）声明DMA初始化和传输函数。
DMA配置要点
时钟使能：
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE)传输方向：外设（源）→ 存储器（目标）
数据宽度：字节（
DMA_PeripheralDataSize_Byte）地址自增：使能（源和目标地址均自增）
传输模式：正常模式（非循环）
触发方式：软件触发（存储器到存储器模式）
优先级：中等
工作流程
初始化DMA，但不立即启动。
主循环中更新
DataA的值。调用
MyDMA_Transfer()启动DMA传输。DMA自动将
DataA的数据搬运到DataB。等待传输完成标志位，清除标志。
在OLED上显示传输结果。
显示效果
第1行：显示"DataA"及其地址。
第3行：显示"DataB"及其地址。
第2、4行：分别显示
DataA和DataB的当前值（十六进制）。
适用场景：
需要高效数据搬运的应用（如音频处理、图像传输、通信协议等）。
希望减少CPU占用，提高系统响应能力的场景。
示例程序二
ADC（模数转换器）与DMA（直接存储器访问）结合，实现多通道模拟信号的连续采集与实时显示。
使用STM32的ADC模块，配合DMA实现多通道（4通道）模拟信号的自动采集，并将转换结果实时显示在OLED屏幕上。通过DMA传输，减少了CPU的干预，提高了系统的效率。
主要文件结构1.
main.c
初始化OLED和ADC（含DMA配置）。
在主循环中实时显示4个ADC通道的转换结果（
AD_Value[0]~AD_3]）。每100ms更新一次显示。
2.
AD.c
AD_Init()：初始化ADC1、GPIOA和DMA1。配置ADC为独立模式、连续转换、扫描模式，使用软件触发。
配置DMA为循环模式，实现ADC数据的自动搬运到全局数组
AD_Value。执行ADC校准并启动转换。
3.
AD.h
声明外部变量
AD_Value和初始化函数。4.
Key.c/Key.h
按键初始化与读取函数，支持两个按键（PB1和PB11），带消抖处理。
5.
LED.c/LED.h
LED初始化与控制函数，支持两个LED（PA1和PA2）的开关和翻转。
6.
OLED.c/OLED.h/OLED_Font.h
OLED显示屏的I2C驱动，支持字符、字符串、数字（十进制、十六进制、二进制）显示。
ADC配置要点
时钟配置：ADC时钟为12MHz（72MHz / 6）。
GPIO配置：PA0~PA3为模拟输入模式。
规则组通道：配置4个通道，分别对应PA0~PA3。
ADC模式：
独立模式
连续转换
扫描模式
右对齐数据
软件触发
DMA配置：
循环模式
外设地址固定（ADC数据寄存器）
存储器地址自增（数组
AD_Value）半字宽度（16位）
工作流程
初始化后，ADC开始连续转换。
每次转换完成后，DMA自动将数据从
ADC1->DR搬运到AD_Value数组中。主循环中每隔100ms读取并显示
AD_Value的4个值。按键和LED模块可供其他功能扩展使用。
显示效果
第1行：AD0: [值]
第2行：AD1: [值]
第3行：AD2: [值]
第4行：AD3: [值]
使用场景
- 多通道模拟信号采集（如传感器数据读取）
- 实时数据监控系统
- 低功耗、高效率的数据采集应用