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电路分析：

开关S1模拟物体的靠近，当按键按下时，表示有物体靠近。

当没有检测到物体时（按键没有按下），LM393D的同相端被R2拉高，电压为5V。

此时反相端的电压经过两个电阻分压后，电压为2.5V。

同向端大于反相端，输出高电压，由于输出被R5拉高到5V，所以此时输出5V，LED灯不亮。

当检测到物体时（按键按下），红外发射管导通，红外接收管U3接收到反射回来的光后也导通，此时LM393D的同相端被拉低，电压为0V。

反相端电压大于同相端电压，LM393D输出低电平，LED灯点亮。

遇到的问题：

1、红外发射管和红外接收管在什么地方

解：Basic---RATED_VIRTUAL-PHOTO_DIODE_RATED

2、LM393D的输出是怎么决定的？

解：LM393D是一个电压比价器，简单 理解为哪边的电压高就输出哪边。

举个例子，

+这边是10V，-这边是3V，10大于3，也就是+输出。

+这边是 3V，-这边是10V，10大于3，也就是-输出。

3、LM393D电压比较器的输出端为什么要加一个上拉电阻R6？

解：多数比较器采用 ‌集电极开路（OC）或漏极开路（OD）输出‌结构。这种设计下，输出级晶体管的集电极（或漏极）未内部连接至电源，只能主动拉低电平至地，而无法主动输出高电平。