基于netty建立webSocket连接
为了使客户端服务器能够实现互相发送数据，不用等待对方响应（如HTTP请求，是单向的），所以需要实现基于 Netty 框架实现的 WebSocket 服务器，主要功能包括：
- 建立 WebSocket 连接并验证客户端身份（通过 Token）
- 处理客户端发送的文本消息
- 检测连接存活状态（心跳机制）
- 管理连接的生命周期（建立、断开等）
基本目录：
其中，
initrun:
在 SpringBoot 应用启动完成后（所有 Bean 加载就绪后），自动执行 run 方法，启动一个新线程，不阻塞主线程，执行nettyWebSocketStarter里的run方法，从而启动 Netty WebSocket 服务。
然后看nettyWebSocketStarter：
包括run方法和close方法。
线程池EventLoopGroup里有两个核心线程组bossGroup，workerGroup。
线程池：包含多个
EventLoop（事件循环）。每个EventLoop对应一个线程，负责处理一组通道（Channel）的生命周期内的所有事件（如连接建立、数据读写、连接关闭等）。
bossGroup：
负责 接收客户端的连接请求，并将建立好的连接传递给 workerGroup 处理。
workerGroup：
负责 处理已建立连接的 IO 操作（如读取客户端发送的数据、向客户端写入数据等）
ok,再细看run和close:
可以看到，这里两次关闭两个线程组，
其中finally中：当真的执行了run方法后，无论成功与否，最后关闭group
而close:可能run方法根本没有执行起来，最后spring运行结束，创建的group就得即使清理，
两次关闭并不是冗余操作。
细看run方法：
ServerBootstrap:在netty中启动和配置服务器端 Channel(通道) 的核心辅助类。
1：绑定两个线程组
2：指定通道为netty的NioServerSocketChannel
3：配置服务器的处理器和客户端连接的各个处理器
4：绑定端口，启动服务
其中两个处理器：
用于处理连接周期，一般联合使用，
其中心跳处理器HandlerHeartBeat：
用来检测连接是否存活。
然后是token校验处理器handlerTokenValidation
首先：
@ChannelHandler.Sharable允许被多个channel共享，可以和多个ChannelPipeline关联。
默认情况下，一个Handler只能加入到一个ChannelPipeline中。
拦截token：
这里为什么提取出来的token要用集合来装：
HTTP请求允许同一参数名对应多个值，如：
ws://localhost:8080/ws?token=abc&token=def
虽然在当前业务中，token通常是唯一的（一个客户端连接对应一个 token），但代码通过 List<String> tokens = queryDecoder.parameters().get("token") 接收参数，是为了兼容 HTTP 协议的这种特性，避免因参数格式异常（如意外出现多个 token）导致的解析错误。
一般我们就拿集合的第一个作为真正token。
然后校验token和dto的正确对应关系。
如果token直接是没有，则构建HTTPResponse
校验成功后，传递给下一个处理器Handler,并且添加retain防止传的是一个空对象。
然后处理客户端消息的handlerWebSocket：
最后通过了处理器链，则netty启动成功，
.sync()：阻塞当前线程（即执行run方法的线程），直到端口绑定操作完成（成功或失败）。
- 如果绑定成功，
sync()会返回完成的ChannelFuture，后续可通过channel()获取服务器通道（Channel）。 - 如果绑定失败（如端口被占用），会抛出异常，被后续的
catch块捕获。
.channel()：从完成的 ChannelFuture 中获取服务器通道实例（NioServerSocketChannel）
channel.closeFuture().sync()： 再次阻塞当前线程（run() 方法的线程），直到服务器通道关闭。如果不阻塞，那么直接执行到finally关闭group。
第一次阻塞：确保服务器成功绑定端口后再继续执行。
第二次阻塞：让服务器主线程（run() 方法所在线程）进入等待状态，直到服务被关闭。
举个例子：
餐馆有个专门负责各种开关，关门等操作的人，它就负责餐馆的正常运作，防止餐馆突然关门，突然停电等意外，导致厨师做不了饭菜。
这个人就是负责阻塞，厨师就是服务器通道，差不多就这意思。
最后来看客户端服务器是否正常连接：
通过ws成功连接并发送消息：
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