FreeRTOS-在队列发送读取数据小实验

实验目的

创建一个队列，按下 KEY1 向队列发送数据，按下 KEY2 向队列读取数据。

实验代码：

void StarTaskSend(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StarTaskSend */
    uint16_t buf = 100;
    BaseType_t status;
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
      if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET) //判断PA0这个引脚是不是低电平，表示按键1被按下
      {
          osDelay(20);
          if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)//消抖操作
          {
              status = xQueueSend(myQueueHandle,&buf,0);
              if(status == pdTRUE)//判断status中是否有值，有值代表写入成功
                 printf("写入队列成功，写入值%d\r\n",buf);
              else
                  printf("写入队列失败\r\n");
              
          }
          while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET);//当检测到按键1有上升沿的时候退出循环
      }
    osDelay(10);
  }
  /* USER CODE END StarTaskSend */
}

/* USER CODE BEGIN Header_StartTaskReceive */
/**
* @brief Function implementing the taskReceive thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartTaskReceive */
void StartTaskReceive(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTaskReceive */
    uint16_t buf ;
    BaseType_t status;
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET) //判断PA0这个引脚是不是低电平，表示按键1被按下
      {
          osDelay(20);
          if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)//消抖操作
          {
              status = xQueueReceive(myQueueHandle,&buf,0);
              if(status == pdTRUE)//判断status中是否有值，有值
                 printf("读入队列成功，读入值：%d\r\n",buf);
              else
                  printf("读入队列失败\r\n");
              
          }
          while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET);//当检测到按键1有上升沿的时候退出循环
      }
    osDelay(10);
  }
  /* USER CODE END StartTaskReceive */
}

实验结果：

结果分析：因为写入了两次100，所以可以读出两次100，在读第三次的时候，就会显示读取失败，同样的，输入16个数据之后，就会写入不进去，因为定义的队列是16大小的，必须要读出之后，才能写入。