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对于 Intra-Refresh 模式下的 H.264 输出，RTP 打包 的方式和普通 H.264 流并没有本质区别：你依然是在对一帧一帧的 NAL 单元进行 RTP 分包，只不过这些 NAL 单元内部有部分宏块是 “帧内编码” 而已。下面分步骤说明：
1. 原理回顾：RFC 6184 H.264 over RTP
按照 RFC 6184 的规定，H.264 NAL 单元在 RTP 中常用三种打包方式：
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Single NAL Unit Packet
- 当单个 NAL 单元长度 ≤ MTU 时，整个 NALU 作为一个 RTP 包的负载。
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Fragmentation Unit (FU-A/FU-B)
- 当 NALU 太大（比如一个 100KB 的 slice）时，拆成多个 RTP 包