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《Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures》仿真实验及结果分析

论文系列解读: 人形机器人多姿态起立控制策略的学习方法
本篇重点: 仿真实验设计、评估指标体系、消融实验与性能分析

📋 目录

• 前言
• 仿真实验及结果分析
  • 实验设置
  • 主要结果
  • 进一步分析