嵌入式八股，Linux驱动三大基础类
在Linux内核开发中，驱动程序的设计和实现通常基于三大基础类（或框架），分别是：
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字符设备驱动（Character Device Drivers）
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块设备驱动（Block Device Drivers）
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网络设备驱动（Network Device Drivers）
1. 字符设备驱动（Character Device Drivers）
字符设备驱动用于管理那些以字节流方式访问的设备，例如串口、键盘、鼠标、蜂鸣器、某些传感器等。这些设备通常支持字节级别的读写操作。
特点
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字节流访问：数据以字节流的形式读写，通常支持随机访问。
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文件操作接口：字符设备通过文件系统接口（如
open、read、write、close等）与用户空间交互。 -
设备文件：在
/dev目录下以设备文件的形式存在（如/dev/ttyS0、/dev/usbmouse等）。
内核接口
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file_operations结构体：定义了字符设备支持的文件操作函数，如open、read、write、ioctl等。 -
cdev结构体：表示字符设备，用于在内核中注册设备。 -
设备注册：通过
register_chrdev或register_chrdev_region函数注册字符设备。
2. 块设备驱动（Block Device Drivers）
块设备驱动用于管理那些以块（通常是512字节或更大）为单位进行数据传输的设备，例如硬盘、SSD、USB存储等。这些设备通常用于存储文件系统。
特点
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块访问：数据以块为单位读写，通常不支持随机访问。
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缓冲机制：内核提供缓冲区管理，优化数据传输。
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请求队列：块设备驱动通过请求队列（
request_queue）处理I/O请求。
内核接口
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block_device_operations结构体：定义了块设备支持的操作，如open、release、ioctl等。 -
请求队列：通过
blk_init_queue初始化请求队列，处理I/O请求。 -
设备注册：通过
register_blkdev注册块设备。
3. 网络设备驱动（Network Device Drivers）
网络设备驱动用于管理网络接口，如以太网卡、Wi-Fi模块等。这些驱动负责发送和接收网络数据包。
特点
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数据包传输：以数据包为单位发送和接收数据。
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网络协议栈：与内核的网络协议栈（TCP/IP等）紧密集成。
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中断驱动：通常通过中断处理接收和发送数据。
内核接口
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net_device结构体：表示网络设备，包含设备状态、操作函数等。 -
设备注册：通过
register_netdev注册网络设备。 -
发送和接收函数：实现
hard_start_xmit（发送数据）和poll（接收数据）等函数。