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【STM32】USART串口（下）

news 2025/9/26 11:16:41

【STM32】USART（下）

四、串口收发HEX数据包
- 4.1 HEX数据包
- 4.2 HEX数据包接收
五、串口收发文本数据包
- 5.1 文本数据包
- 5.2 文本数据包接收
六、串口收发数据包程序
- 6.1 串口收发HEX数据包
- 6.2 串口收发文本数据包

四、串口收发HEX数据包

4.1 HEX数据包

1. 固定包长，含包头包尾
在这里插入图片描述
包头：通常由特定的字节（如示例中的 0xFF）来标识数据包的开始，起到 “标记起始” 的作用，让接收方能够识别一个新数据包的开端。
固定包长：每个数据包包含的数据字节数量是固定的。比如图中 “数据包 1”，从包头 0xFF 开始，后面跟着固定数量的字节（0x01、0x02、0x03、0x04），再加上包尾 0xFE，整体长度固定。这种方式的优点是接收方可以很容易地预测每个数据包的长度，便于数据的解析和处理。
包尾：由特定字节（如示例中的 0xFE）标识数据包的结束，用于确认一个数据包的完整接收。

2.可变包长，含包头包尾
在这里插入图片描述

包头：同样由特定字节（如示例中的 0xFF）标识数据包的开始，功能与固定包长中的包头一致。
可变包长：每个数据包包含的数据字节数量不固定。如图中 “数据包 1” 和 “数据包 2” 的长度不同，“数据包 1” 包含较多字节，“数据包 2” 包含较少字节。这种方式的灵活性更高，适用于数据内容长度不固定的场景。
包尾：也由特定字节（如示例中的 0xFE）标识数据包的结束，确保接收方能够判断每个可变长度数据包的结束位置。

实际应用举例

固定包长：像自动售货机定期上传库存，每次传 “饮料种类、剩余数量、价格”3 类固定数据，数据包长度固定，方便后台按固定格式快速解析，不用判断长度。
可变包长：如外卖平台的订单消息，订单有时是 “单点一份餐”，有时是 “多商品 + 备注”，内容长度不定，用可变包长能灵活传输不同长度的订单信息，靠包头包尾确定每个订单的起止。

4.2 HEX数据包接收

状态机是程序中用于解析这类数据包的 “状态流转逻辑”—— 通过不同状态的切换，确保准确接收、解析数据包。
在这里插入图片描述
状态机的三个核心状态
状态机通过 S（状态变量）的取值，区分等待包头、接收数据、等待包尾三个阶段，每个阶段对应不同的行为：

1. 状态 S = 0：等待包头

行为：程序处于“监听包头”的状态，持续检查是否收到包头字节 0xFF。
流转逻辑：
- 若收到非 0xFF 的“其他数据”：保持在 S = 0 状态，继续等待包头。
- 若收到 0xFF：切换到 S = 1（接收数据）状态，开始接收数据包的有效数据。

2. 状态 S = 1：接收数据

行为：程序开始接收数据包的“有效数据部分”（如图中包头 0xFF 后的 0x01、0x02 等字节）。
流转逻辑：
- 若未收够固定数量的有效数据（图中示例是“4个数据”，需结合具体场景定义数量）：保持在 S = 1 状态，继续接收数据。
- 若收够固定数量的有效数据：切换到 S = 2（等待包尾）状态，准备验证包尾。
- 若收到非有效数据的“其他数据”：可能触发错误处理（图中未细讲，实际场景中可能重置状态或报警）。

3. 状态 S = 2：等待包尾

行为：程序处于“监听包尾”的状态，等待接收包尾字节 0xFE，以确认数据包完整。
流转逻辑：
- 若收到非 0xFE 的“其他数据”：可能触发错误处理（如数据包不完整，需重置状态重新接收）。
- 若收到 0xFE：认为当前数据包接收完整且有效，可以对数据进行后续处理（如图中“陀螺仪数据”的解析、使用）；之后，状态机重置为 S = 0，开始下一个数据包的接收流程。

五、串口收发文本数据包

5.1 文本数据包

1. 固定包长，含包头包尾
在这里插入图片描述
包头：由特定字符 @ 标识，作为每个数据包的 “起始标记”，让接收方知道 “新数据包开始了”。
固定包长：每个数据包的长度固定。如图中 “数据包 1”，从包头 @ 开始，包含固定数量的内容（A、B、C），再加上包尾 \r\n（回车 + 换行，是常见的文本结束标记），整体长度一致。
优点：接收方可以 “按固定长度切割数据”，解析简单，不易出错。
包尾：由 \r\n 标识，作为每个数据包的 “结束标记”，让接收方知道 “当前数据包结束了”。

2. 可变包长，含包头包尾
在这里插入图片描述
包头：同样由 @ 标识，功能与 “固定包长” 的包头一致（标记数据包起始）。
可变包长：每个数据包的长度不固定。如图中 “数据包 1” 包含 A、B、C，“数据包 2” 包含 D、E，长度明显不同。
优点：灵活性高，适合 “数据内容长度不固定” 的场景（比如有时传 3 个字符，有时传 2 个字符）。
包尾：同样由 \r\n 标识，确保接收方能够判断 “可变长度的数据包何时结束”。

实际应用举例

固定包长：比如 “每 10 秒传一次环境传感器数据，每次传温度、湿度、气压 3 个值”，数据长度固定，用固定包长更方便。
可变包长：比如 “用户输入的命令，有时是短命令（如help），有时是长命令（如configure device xxx）”，数据长度不固定，用可变包长更灵活。

5.2 文本数据包接收

在这里插入图片描述
状态机的三个核心状态
状态机通过 S（状态变量）的取值，区分等待包头、接收数据等待包尾、等待包尾三个阶段，每个阶段对应不同的行为：

1. 状态 S = 0：等待包头

行为：程序处于“监听包头 @”的状态，持续检查是否收到包头字符 @。
流转逻辑：
- 若收到非 @ 的“其他数据”：保持在 S = 0 状态，继续等待包头。
- 若收到 @：切换到 S = 1（接收数据等待包尾）状态，开始接收数据包的“有效数据部分”。

2. 状态 S = 1：接收数据等待包尾

行为：程序开始接收数据包的“有效数据”（如图中 @ 后的 A、B、C 或 D、E 等字符），同时等待包尾的第一个字符 \r。
流转逻辑：
- 若收到非 \r 的“其他数据”：保持在 S = 1 状态，继续接收有效数据。
- 若收到 \r：切换到 S = 2（等待包尾）状态，准备验证包尾的第二个字符 \n。

3. 状态 S = 2：等待包尾

行为：程序处于“监听包尾的第二个字符 \n”的状态，确认数据包是否完整。
流转逻辑：
- 若收到非 \n 的“其他数据”：可能触发错误处理（比如数据包不完整，需重置状态重新接收）。
- 若收到 \n：认为当前数据包接收完整且有效，可以对数据进行后续处理（比如提取 ABC 或 DE 做业务逻辑）；之后，状态机重置为 S = 0，开始下一个数据包的接收流程。

六、串口收发数据包程序

6.1 串口收发HEX数据包

采用固定包长，含包头包尾，其中包头为FF，固定4字节，包尾为FE

接线图

Serial.h 模块代码

#ifndef __SERIAL_H
#define __SERIAL_H#include <stdio.h>extern uint8_t Serial_TxPacket[];
extern uint8_t Serial_RxPacket[];void Serial_Init(void);
void Serial_SendByte(uint8_t Byte);
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length);
void Serial_SendString(char *String);
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length);
void Serial_Printf(char *format, ...);void Serial_SendPacket(void);
uint8_t Serial_GetRxFlag(void);#endif

Serial.c 模块代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>uint8_t Serial_TxPacket[4];				//定义发送数据包数组，数据包格式：FF 01 02 03 04 FE
uint8_t Serial_RxPacket[4];				//定义接收数据包数组
uint8_t Serial_RxFlag;					//定义接收数据包标志位/*** 函    数：串口初始化* 参    数：无* 返 回 值：无*/
void Serial_Init(void)
{/*开启时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);	//开启USART1的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//开启GPIOA的时钟/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					//将PA9引脚初始化为复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					//将PA10引脚初始化为上拉输入/*USART初始化*/USART_InitTypeDef USART_InitStructure;					//定义结构体变量USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;				//波特率USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;	//硬件流控制，不需要USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;	//模式，发送模式和接收模式均选择USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;		//奇偶校验，不需要USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;	//停止位，选择1位USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;		//字长，选择8位USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);				//将结构体变量交给USART_Init，配置USART1/*中断输出配置*/USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);			//开启串口接收数据的中断/*NVIC中断分组*/NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);			//配置NVIC为分组2/*NVIC配置*/NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;					//定义结构体变量NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;		//选择配置NVIC的USART1线NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//指定NVIC线路使能NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;		//指定NVIC线路的抢占优先级为1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;		//指定NVIC线路的响应优先级为1NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);							//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设/*USART使能*/USART_Cmd(USART1, ENABLE);								//使能USART1，串口开始运行
}/*** 函    数：串口发送一个字节* 参    数：Byte 要发送的一个字节* 返 回 值：无*/
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{USART_SendData(USART1, Byte);		//将字节数据写入数据寄存器，写入后USART自动生成时序波形while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);	//等待发送完成/*下次写入数据寄存器会自动清除发送完成标志位，故此循环后，无需清除标志位*/
}/*** 函    数：串口发送一个数组* 参    数：Array 要发送数组的首地址* 参    数：Length 要发送数组的长度* 返 回 值：无*/
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length)
{uint16_t i;for (i = 0; i < Length; i ++)		//遍历数组{Serial_SendByte(Array[i]);		//依次调用Serial_SendByte发送每个字节数据}
}/*** 函    数：串口发送一个字符串* 参    数：String 要发送字符串的首地址* 返 回 值：无*/
void Serial_SendString(char *String)
{uint8_t i;for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++)//遍历字符数组（字符串），遇到字符串结束标志位后停止{Serial_SendByte(String[i]);		//依次调用Serial_SendByte发送每个字节数据}
}/*** 函    数：次方函数（内部使用）* 返 回 值：返回值等于X的Y次方*/
uint32_t Serial_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{uint32_t Result = 1;	//设置结果初值为1while (Y --)			//执行Y次{Result *= X;		//将X累乘到结果}return Result;
}/*** 函    数：串口发送数字* 参    数：Number 要发送的数字，范围：0~4294967295* 参    数：Length 要发送数字的长度，范围：0~10* 返 回 值：无*/
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length)
{uint8_t i;for (i = 0; i < Length; i ++)		//根据数字长度遍历数字的每一位{Serial_SendByte(Number / Serial_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');	//依次调用Serial_SendByte发送每位数字}
}/*** 函    数：使用printf需要重定向的底层函数* 参    数：保持原始格式即可，无需变动* 返 回 值：保持原始格式即可，无需变动*/
int fputc(int ch, FILE *f)
{Serial_SendByte(ch);			//将printf的底层重定向到自己的发送字节函数return ch;
}/*** 函    数：自己封装的prinf函数* 参    数：format 格式化字符串* 参    数：... 可变的参数列表* 返 回 值：无*/
void Serial_Printf(char *format, ...)
{char String[100];				//定义字符数组va_list arg;					//定义可变参数列表数据类型的变量argva_start(arg, format);			//从format开始，接收参数列表到arg变量vsprintf(String, format, arg);	//使用vsprintf打印格式化字符串和参数列表到字符数组中va_end(arg);					//结束变量argSerial_SendString(String);		//串口发送字符数组（字符串）
}/*** 函    数：串口发送数据包* 参    数：无* 返 回 值：无* 说    明：调用此函数后，Serial_TxPacket数组的内容将加上包头（FF）包尾（FE）后，作为数据包发送出去*/
void Serial_SendPacket(void)
{Serial_SendByte(0xFF);Serial_SendArray(Serial_TxPacket, 4);Serial_SendByte(0xFE);
}/*** 函    数：获取串口接收数据包标志位* 参    数：无* 返 回 值：串口接收数据包标志位，范围：0~1，接收到数据包后，标志位置1，读取后标志位自动清零*/
uint8_t Serial_GetRxFlag(void)
{if (Serial_RxFlag == 1)			//如果标志位为1{Serial_RxFlag = 0;return 1;					//则返回1，并自动清零标志位}return 0;						//如果标志位为0，则返回0
}/*** 函    数：USART1中断函数* 参    数：无* 返 回 值：无* 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行*           函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制*           请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入*/
void USART1_IRQHandler(void)
{static uint8_t RxState = 0;		//定义表示当前状态机状态的静态变量static uint8_t pRxPacket = 0;	//定义表示当前接收数据位置的静态变量if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)		//判断是否是USART1的接收事件触发的中断{uint8_t RxData = USART_ReceiveData(USART1);				//读取数据寄存器，存放在接收的数据变量/*使用状态机的思路，依次处理数据包的不同部分*//*当前状态为0，接收数据包包头*/if (RxState == 0){if (RxData == 0xFF)			//如果数据确实是包头{RxState = 1;			//置下一个状态pRxPacket = 0;			//数据包的位置归零}}/*当前状态为1，接收数据包数据*/else if (RxState == 1){Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData;	//将数据存入数据包数组的指定位置pRxPacket ++;				//数据包的位置自增if (pRxPacket >= 4)			//如果收够4个数据{RxState = 2;			//置下一个状态}}/*当前状态为2，接收数据包包尾*/else if (RxState == 2){if (RxData == 0xFE)			//如果数据确实是包尾部{RxState = 0;			//状态归0Serial_RxFlag = 1;		//接收数据包标志位置1，成功接收一个数据包}}USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);		//清除标志位}
}

main.c 模块代码

#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
#include "Key.h"uint8_t KeyNum;			//定义用于接收按键键码的变量int main(void)
{/*模块初始化*/OLED_Init();		//OLED初始化Key_Init();			//按键初始化Serial_Init();		//串口初始化/*显示静态字符串*/OLED_ShowString(1, 1, "TxPacket");OLED_ShowString(3, 1, "RxPacket");/*设置发送数据包数组的初始值，用于测试*/Serial_TxPacket[0] = 0x01;Serial_TxPacket[1] = 0x02;Serial_TxPacket[2] = 0x03;Serial_TxPacket[3] = 0x04;while (1){KeyNum = Key_GetNum();			//获取按键键码if (KeyNum == 1)				//按键1按下{Serial_TxPacket[0] ++;		//测试数据自增Serial_TxPacket[1] ++;Serial_TxPacket[2] ++;Serial_TxPacket[3] ++;Serial_SendPacket();		//串口发送数据包Serial_TxPacketOLED_ShowHexNum(2, 1, Serial_TxPacket[0], 2);	//显示发送的数据包OLED_ShowHexNum(2, 4, Serial_TxPacket[1], 2);OLED_ShowHexNum(2, 7, Serial_TxPacket[2], 2);OLED_ShowHexNum(2, 10, Serial_TxPacket[3], 2);}if (Serial_GetRxFlag() == 1)	//如果接收到数据包{OLED_ShowHexNum(4, 1, Serial_RxPacket[0], 2);	//显示接收的数据包OLED_ShowHexNum(4, 4, Serial_RxPacket[1], 2);OLED_ShowHexNum(4, 7, Serial_RxPacket[2], 2);OLED_ShowHexNum(4, 10, Serial_RxPacket[3], 2);}}
}

6.2 串口收发文本数据包

采用不固定包长，含包头包尾，其中包头为@，包尾为\r,\n

接线图

Serial.h 模块代码

#ifndef __SERIAL_H
#define __SERIAL_H#include <stdio.h>extern char Serial_RxPacket[];
extern uint8_t Serial_RxFlag;void Serial_Init(void);
void Serial_SendByte(uint8_t Byte);
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length);
void Serial_SendString(char *String);
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length);
void Serial_Printf(char *format, ...);#endif

Serial.c 模块代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>char Serial_RxPacket[100];				//定义接收数据包数组，数据包格式"@MSG\r\n"
uint8_t Serial_RxFlag;					//定义接收数据包标志位/*** 函    数：串口初始化* 参    数：无* 返 回 值：无*/
void Serial_Init(void)
{/*开启时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);	//开启USART1的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//开启GPIOA的时钟/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					//将PA9引脚初始化为复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					//将PA10引脚初始化为上拉输入/*USART初始化*/USART_InitTypeDef USART_InitStructure;					//定义结构体变量USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;				//波特率USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;	//硬件流控制，不需要USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;	//模式，发送模式和接收模式均选择USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;		//奇偶校验，不需要USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;	//停止位，选择1位USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;		//字长，选择8位USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);				//将结构体变量交给USART_Init，配置USART1/*中断输出配置*/USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);			//开启串口接收数据的中断/*NVIC中断分组*/NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);			//配置NVIC为分组2/*NVIC配置*/NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;					//定义结构体变量NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;		//选择配置NVIC的USART1线NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//指定NVIC线路使能NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;		//指定NVIC线路的抢占优先级为1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;		//指定NVIC线路的响应优先级为1NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);							//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设/*USART使能*/USART_Cmd(USART1, ENABLE);								//使能USART1，串口开始运行
}/*** 函    数：串口发送一个字节* 参    数：Byte 要发送的一个字节* 返 回 值：无*/
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{USART_SendData(USART1, Byte);		//将字节数据写入数据寄存器，写入后USART自动生成时序波形while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);	//等待发送完成/*下次写入数据寄存器会自动清除发送完成标志位，故此循环后，无需清除标志位*/
}/*** 函    数：串口发送一个数组* 参    数：Array 要发送数组的首地址* 参    数：Length 要发送数组的长度* 返 回 值：无*/
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length)
{uint16_t i;for (i = 0; i < Length; i ++)		//遍历数组{Serial_SendByte(Array[i]);		//依次调用Serial_SendByte发送每个字节数据}
}/*** 函    数：串口发送一个字符串* 参    数：String 要发送字符串的首地址* 返 回 值：无*/
void Serial_SendString(char *String)
{uint8_t i;for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++)//遍历字符数组（字符串），遇到字符串结束标志位后停止{Serial_SendByte(String[i]);		//依次调用Serial_SendByte发送每个字节数据}
}/*** 函    数：次方函数（内部使用）* 返 回 值：返回值等于X的Y次方*/
uint32_t Serial_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{uint32_t Result = 1;	//设置结果初值为1while (Y --)			//执行Y次{Result *= X;		//将X累乘到结果}return Result;
}/*** 函    数：串口发送数字* 参    数：Number 要发送的数字，范围：0~4294967295* 参    数：Length 要发送数字的长度，范围：0~10* 返 回 值：无*/
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length)
{uint8_t i;for (i = 0; i < Length; i ++)		//根据数字长度遍历数字的每一位{Serial_SendByte(Number / Serial_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');	//依次调用Serial_SendByte发送每位数字}
}/*** 函    数：使用printf需要重定向的底层函数* 参    数：保持原始格式即可，无需变动* 返 回 值：保持原始格式即可，无需变动*/
int fputc(int ch, FILE *f)
{Serial_SendByte(ch);			//将printf的底层重定向到自己的发送字节函数return ch;
}/*** 函    数：自己封装的prinf函数* 参    数：format 格式化字符串* 参    数：... 可变的参数列表* 返 回 值：无*/
void Serial_Printf(char *format, ...)
{char String[100];				//定义字符数组va_list arg;					//定义可变参数列表数据类型的变量argva_start(arg, format);			//从format开始，接收参数列表到arg变量vsprintf(String, format, arg);	//使用vsprintf打印格式化字符串和参数列表到字符数组中va_end(arg);					//结束变量argSerial_SendString(String);		//串口发送字符数组（字符串）
}/*** 函    数：USART1中断函数* 参    数：无* 返 回 值：无* 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行*           函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制*           请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入*/
void USART1_IRQHandler(void)
{static uint8_t RxState = 0;		//定义表示当前状态机状态的静态变量static uint8_t pRxPacket = 0;	//定义表示当前接收数据位置的静态变量if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)	//判断是否是USART1的接收事件触发的中断{uint8_t RxData = USART_ReceiveData(USART1);			//读取数据寄存器，存放在接收的数据变量/*使用状态机的思路，依次处理数据包的不同部分*//*当前状态为0，接收数据包包头*/if (RxState == 0){if (RxData == '@' && Serial_RxFlag == 0)		//如果数据确实是包头，并且上一个数据包已处理完毕{RxState = 1;			//置下一个状态pRxPacket = 0;			//数据包的位置归零}}/*当前状态为1，接收数据包数据，同时判断是否接收到了第一个包尾*/else if (RxState == 1){if (RxData == '\r')			//如果收到第一个包尾{RxState = 2;			//置下一个状态}else						//接收到了正常的数据{Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData;		//将数据存入数据包数组的指定位置pRxPacket ++;			//数据包的位置自增}}/*当前状态为2，接收数据包第二个包尾*/else if (RxState == 2){if (RxData == '\n')			//如果收到第二个包尾{RxState = 0;			//状态归0Serial_RxPacket[pRxPacket] = '\0';			//将收到的字符数据包添加一个字符串结束标志Serial_RxFlag = 1;		//接收数据包标志位置1，成功接收一个数据包}}USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);		//清除标志位}
}

main.c 模块代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
#include "LED.h"
#include "string.h"int main(void)
{/*模块初始化*/OLED_Init();		//OLED初始化LED_Init();			//LED初始化Serial_Init();		//串口初始化/*显示静态字符串*/OLED_ShowString(1, 1, "TxPacket");OLED_ShowString(3, 1, "RxPacket");while (1){if (Serial_RxFlag == 1)		//如果接收到数据包{OLED_ShowString(4, 1, "                ");OLED_ShowString(4, 1, Serial_RxPacket);				//OLED清除指定位置，并显示接收到的数据包/*将收到的数据包与预设的指令对比，以此决定将要执行的操作*/if (strcmp(Serial_RxPacket, "LED_ON") == 0)			//如果收到LED_ON指令{LED1_ON();										//点亮LEDSerial_SendString("LED_ON_OK\r\n");				//串口回传一个字符串LED_ON_OKOLED_ShowString(2, 1, "                ");OLED_ShowString(2, 1, "LED_ON_OK");				//OLED清除指定位置，并显示LED_ON_OK}else if (strcmp(Serial_RxPacket, "LED_OFF") == 0)	//如果收到LED_OFF指令{LED1_OFF();										//熄灭LEDSerial_SendString("LED_OFF_OK\r\n");			//串口回传一个字符串LED_OFF_OKOLED_ShowString(2, 1, "                ");OLED_ShowString(2, 1, "LED_OFF_OK");			//OLED清除指定位置，并显示LED_OFF_OK}else						//上述所有条件均不满足，即收到了未知指令{Serial_SendString("ERROR_COMMAND\r\n");			//串口回传一个字符串ERROR_COMMANDOLED_ShowString(2, 1, "                ");OLED_ShowString(2, 1, "ERROR_COMMAND");			//OLED清除指定位置，并显示ERROR_COMMAND}Serial_RxFlag = 0;			//处理完成后，需要将接收数据包标志位清零，否则将无法接收后续数据包}}
}