【RK3576与USB转CAN收发C++实战ubuntu22.04】
【RK3576与USB转CAN收发C++实战ubuntu22.04】
- 一、项目背景与测试环境全景
- 二、硬件连接与 CAN 接口配置说明
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- 2.1 硬件方案
- 2.2 CAN 接口配置（SocketCAN）
- 三、C++代码实现：多线程 CAN 收发（标准帧+扩展帧）
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- 3.1 核心设计思路
- 3.2 完整可运行代码
- 四、编译与运行
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- 4.1 编译命令
本文分享一个基于 RK3576 开发板 + Ubuntu 22.04 的 USB 转 CAN / 原生 CAN 接口（can0/can1）通信 C++ 实战案例，涵盖 CAN 接口配置、SocketCAN 编程、标准帧/扩展帧收发、多线程接收、优雅退出 等关键环节，适用于 汽车电子、工控、柴油机控制、舵机通信 等多种嵌入式场景。
本文代码完整、可编译、可运行，带你从零搭建一套稳定可靠的 CAN 总线 C++ 通信系统。
资源代码地址：【RK3576与USB转CAN收发C++实战ubuntu22.04】
一、项目背景与测试环境全景
本项目基于 瑞芯微 RK3576 高性能国产芯片，搭载 Ubuntu 22.04 操作系统，通过 原生 CAN 接口（如 can0）或 USB 转 CAN 适配器（如 CANable、ZLG USB-CAN、PCAN-USB等），使用 Linux SocketCAN 接口 实现标准 CAN 帧与扩展 CAN 帧的 收发与处理。
本项目重点聚焦于：
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原生 CAN / USB 转 CAN 硬件接入
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Linux SocketCAN 套接字编程（