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ACOSRAR改进连续蚁群算法用于优化复杂环境下无人机路径规划，Matlab代码实现。注：Matlab脚本，附带源参考文献，仅供学习参考研究。

简介：为了解决无人机 （UAV） 路径规划的复杂挑战，一种具有改进状态转换概率的新型连续蚁群优化、随机游走策略和自适应航路点修复方法(ACOSRAR)的提议旨在提高无人机 3D 路径规划的效率和准确性。

ACOSRAR算法集成了ACO、PSO、GA、高斯变异、Levy飞行和自适应修复策略。具体如下：

1.蚂蚁群优化算法（ACO）：用于路径规划，通过模拟蚂蚁释放信息素的行为，寻找最优路径。

2.粒子群优化（PSO）：初始化和更新种群，每个粒子代表一个潜在解。