一、简介
这里的计算思路很简单：
1、首先将两个三维直线均平移至过原点处，这里两条直线可以构成一个平面normal。
2、如果两个直线平行，那么两条直线之间的距离就转换为直线上一点到另一直线的距离。
3、如果两个直线不平行，则可以各取两条直线上一点，构成向量diff，此时diff到平面normal的距离，即为两条直线的最短距离。
二、实现代码
#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h>#include
