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STM32与7038芯片通过SPI通信读取寄存器数据

news 2025/9/24 13:14:15

硬件连接

首先，确保STM32与7038芯片的正确连接：

STM32引脚	7038引脚	功能
PA5	SCLK	SPI时钟
PA6	MISO	主入从出
PA7	MOSI	主出从入
PA4	CS	片选
3.3V	VCC	电源
GND	GND	地线

代码实现

1. SPI初始化

#include "stm32f1xx_hal.h"SPI_HandleTypeDef hspi1;void SPI1_Init(void)
{hspi1.Instance = SPI1;hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_64;hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK){Error_Handler();}
}void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};if(hspi->Instance == SPI1){__HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();/**SPI1 GPIO Configuration    PA5     ------> SPI1_SCKPA6     ------> SPI1_MISOPA7     ------> SPI1_MOSI */GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);}
}

2. GPIO初始化（片选引脚）

void CS_GPIO_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();// 配置片选引脚PA4GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);// 初始时片选为高电平（不选中）HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
}

3. 7038寄存器读取函数

// 定义7038寄存器地址
#define REGISTER_1_ADDR 0x00
#define REGISTER_2_ADDR 0x01
#define REGISTER_3_ADDR 0x02
// ... 其他寄存器地址// 读取7038单个寄存器
uint8_t Read_7038_Register(uint8_t reg_addr)
{uint8_t tx_data[2] = {0};uint8_t rx_data[2] = {0};// 7038的读命令格式：最高位为1表示读，低7位为寄存器地址tx_data[0] = 0x80 | reg_addr;  // 设置读命令tx_data[1] = 0x00;             // 空数据，用于接收// 拉低片选信号HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);// 发送读命令并接收数据HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, tx_data, rx_data, 2, 100);// 拉高片选信号HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);// 返回接收到的数据return rx_data[1];
}// 读取7038多个连续寄存器
void Read_7038_Registers(uint8_t start_addr, uint8_t *data, uint8_t count)
{uint8_t tx_buffer[16] = {0};uint8_t rx_buffer[16] = {0};// 确保不超过缓冲区大小if(count > 15) count = 15;// 第一个字节是读命令和起始地址tx_buffer[0] = 0x80 | start_addr;// 其余字节为空，用于接收数据for(int i = 1; i <= count; i++){tx_buffer[i] = 0x00;}// 拉低片选信号HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);// 发送命令并接收数据HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, tx_buffer, rx_buffer, count+1, 100);// 拉高片选信号HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);// 复制接收到的数据到输出缓冲区for(int i = 0; i < count; i++){data[i] = rx_buffer[i+1];}
}

4. 主函数示例

int main(void)
{HAL_Init();SystemClock_Config();// 初始化GPIO和SPICS_GPIO_Init();SPI1_Init();uint8_t reg_value;uint8_t multi_reg[3];while(1){// 读取单个寄存器reg_value = Read_7038_Register(REGISTER_1_ADDR);// 读取多个连续寄存器Read_7038_Registers(REGISTER_1_ADDR, multi_reg, 3);// 处理读取到的数据...HAL_Delay(1000); // 每秒读取一次}
}