【linux内核驱动day01】

linux内核驱动：

开发板串口线接USB-TTL，连接虚拟机

找到ttyUSB0说明连接成功

sudo minicom -s进入按照文档设置

exit from minicom

再执行 sudo minicom，开发板上电，弹出很多指令

设置开发板地址 ：

ifconfig eth0 192.168.1.100/24 up

确认虚拟机地址：192.168.1.158

在开发板终端里ping 虚拟机 ：

ping 192.168.1.158

在Linux终端中ping开发板：

ping 192.168.1.100

挂载：

查询虚拟机里的文件目录：

在开发板终端里执行：

mount -o nolock,nfsvers=3 192.168.1.158:/home/linux/nfs /mnt

cd /mnt中查询目录

与虚拟机终端里一致，挂载成功

在虚拟机的rootfs目录下，写一个main.c文件，打印hello world

编译：

arm-linux-gnueabihf-gcc main.c -o imxhello

在开发板终端中运行：

./imxhello

在虚拟机写程序，开发板终端挂载，运行

编译器是用来翻译的

使用gcc 编译的，是给x86运行的

使用 arm-linux-gnueabihf-gcc 编译出来的  是给开发板（ARM）运行的

uboot存在于SD卡，tftp下载zlmage，nfs挂载rootfs

1、sd卡中存在烧写好的uboot

2、在ubuntu的tftp服务目录下必须存在zlmage(+dtb)

3、在ubuntu的nfs服务目录下必须存在rootfs

配置nfs的配置文件：

sudo vim /etc/exports

配置tftp配置文件：

sudo vim /etc/default/tftpd-hpa

将zlmage和imx6ull-alientek-emmc.dtb拷贝到tftpboot目录下

将rootfs.tar.bz2拷贝到nfs目录下并解压。解压命令：tar -xvf rootfs.tar.bz2 -C rootfs

uboot命令：(uboot启动倒计时为0前按回车进入uboot命令行)

• help :?帮助
• printeny(print):打印环境变量
• setenv     bootdelay   5
• saveenv   保存环境变量
• setenv    环境变量名 ：删除环境变量

Ping:

• setenv ipaddr 192.168.1.158
• setenv ethaddr 00:04:9f:04:d2:35
• setenv gatewayip 192.168.1.1
• setenv netmask 255.255.255.0
• setenv serverip 192.168.1.158（下载时候用）
• saveenv

uboot阶段的ping 是单向的，只能在uboot中Ping虚拟机，不能在虚拟机中ping  uboot

下载：

tftp 0x80800000 zlmage ：下载zlmage到内存的0x80800000地址处

tftp 0x83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb

bootz 0x80800000 - 0x83000000

启动内存0x80800000地址处的内核