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香橙派/树莓派利用Wiring库使用GPIO模拟PWM

news 来源：原创 2025/5/24 1:06:04

香橙派或者树莓派等开发板，本身带有硬件PWM,比如香橙派3 lts版，但是这个引脚不符合我的项目需求，我需要外接一个电机，在检测到人脸的时候转动，但是这个硬件引脚，只要上电就开始输出pwm 信号，导致电机一直再转，因此采用软件利用GPIO模拟的方式，更符合需求。

#pragma once
#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <memory>
#include <Util/logger.h>

using namespace toolkit;
const int gpioPin = 10;         //GPIO引脚
const int pwmRange = 100;       // PWM范围（0-100对应占空比0-100%）
const int targetDutyCycle = 80; // 目标占空比（0-100）

class Vibration : public std::enable_shared_from_this<Vibration>
{
public:
    using Ptr = std::shared_ptr<Vibration>;
    ~Vibration()
    {
    }

    bool init()
    {
        // 初始化 WiringPi 库
        if (wiringPiSetup() == -1)
        {
            ErrorL << "WiringPi初始化失败！";
            return false;
        }

        // 初始化软件PWM（参数：引脚、初始值、范围）
        if (softPwmCreate(gpioPin, 0, pwmRange) != 0)
        {
            ErrorL << "软件PWM初始化失败！";
            return false;
        }
        return true;
    }

    void vibrate()
    {
        // 设置占空比
        softPwmWrite(gpioPin, targetDutyCycle);

       InfoL<< "PWM运行中 (引脚 " << gpioPin
                  << "), 占空比: " << targetDutyCycle << "%" ;

        // 保持运行（例如5秒）
        delay(3000);

        // 停止PWM
        softPwmWrite(gpioPin, 0);
    }
};