DeviceNet 转 Profinet：西门子 S7 - 1500 PLC 与欧姆龙伺服电机在汽车焊装生产线夹具快速切换定位的通讯配置案例
案例背景
在食品饮料行业的包装生产线中，为了实现高效、精准的包装作业，采用了多种自动化设备。某食品饮料企业的包装生产线使用了基于 DeviceNet 协议的伺服电机来驱动包装机械臂、传送带等设备，以实现物料的精确抓取、传送和包装；而生产线的控制系统则采用施耐德 M580 PLC 作为 Profinet 主站，用于对整个包装流程进行统一管理和监控。由于 DeviceNet 协议和 Profinet 协议不兼容，导致设备之间无法直接通信，影响了生产线的整体效率。塔讯 TX 131-RE-DNM/PNS 协议总线网关为解决这一问题提供了有效方案，实现 DeviceNet转 Profinet 从站，确保设备间的数据交互顺畅。
设备参数
· 塔讯 TX 131-RE-DNM/PNS 协议总线网关
o 工作温度：-40℃ - 85℃
o 数据刷新周期：最短可达 1ms
o 支持协议标准：严格遵循 DeviceNet 和 Profinet 国际标准协议
· 施耐德 M580 PLC（Profinet 主站）
o 处理器性能：支持多核处理，运算速度快
o 内存容量：程序内存可达 32MB，数据内存可达 64MB
o 通信接口：集成 Profinet 接口，支持实时通信和冗余功能
· DeviceNet 从站伺服电机
o 品牌：倍福
o 最大扭矩：5N・m - 20N・m
o 速度控制范围：0 - 3000rpm
o 通信周期：小于 5ms
配置过程
1. 硬件连接
o 将DeviceNet转 Profinet塔讯网关的 DeviceNet 接口与 DeviceNet 从站伺服电机通过专用电缆连接，构建 DeviceNet 网络。
o 用网线将网关的 Profinet 接口连接到施耐德 M580 PLC 的 Profinet 端口，为网关接通稳定的 24V DC 电源。
2. 施耐德 M580 PLC 配置
o 打开施耐德 Unity Pro 编程软件，创建新的项目工程。
o 在项目中添加 M580 PLC 设备，完成硬件组态，配置相关模块参数。
o 在网络配置界面中创建 Profinet 网络，添加DeviceNet转 Profinet塔讯网关作为 Profinet 从站设备，设置设备名称、IP 地址等参数。
o 定义 Profinet 通信数据区，规划与网关交互的变量，如伺服电机的启停控制、速度调节、位置反馈等数据。
3. 塔讯网关配置
o 登录DeviceNet转 Profinet网关的 Web 配置界面，修改Profinet转DeviceNet网关的网络参数，使其与 PLC 网络相匹配。
o 在 DeviceNet 主站配置中，设置 DeviceNet 网络参数，扫描并添加 DeviceNet 从站伺服电机，配置电机相关参数。
o 在 Profinet 从站配置中，设置 Profinet 设备参数，建立 DeviceNet 从站数据与 Profinet 主站数据的映射关系。
4. 伺服电机配置
o 使用伺服电机调试工具，将伺服电机设置为 DeviceNet 从站模式，并配置从站地址。
o 根据包装工艺要求，设置伺服电机的运行参数，如速度、加速度、加减速时间等。
5. 系统测试
o 依次启动 PLC、网关和伺服电机，检查设备运行状态。
o 在 PLC 编程软件中编写测试程序，发送控制指令给伺服电机，观察电机运行情况和反馈数据。
o 模拟不同的包装任务和工况，进行长时间运行测试，验证系统的稳定性和可靠性。
应用效果
通过使用塔讯 TX 131-RE-DNM/PNS 协议总线网关，实现了 DeviceNet 主站转 Profinet 从站，成功解决了食品饮料包装生产线中伺服电机与 PLC 的通信问题。施耐德 M580 PLC 能够精确控制伺服电机，包装机械臂的动作更加精准，包装效率提高了 20%，包装材料浪费减少了 12%。同时，生产线的故障诊断和维护也更加方便快捷，设备停机时间大幅缩短，有效提升了企业的生产效益。