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STM32F407ZGT6移植freeRTOS

news 来源：原创 2025/5/1 12:17:51

平台：VScode

RTOS版本：freertos-code-r2837-tags-V10.4.1

硬件：STM32F407ZGT6

这是在原有文件上移植创建一个目录用来放rtos

复制一下内容

进入portable文件这里我只保留了这两个因为是在vscode 上移植所以不需要keil那个文件保留以下即可看个人需求和环境

因为用的是f407的芯片所以我把其他的都删了只保留4F

GCC也是相同的

保留这两个即可看个人理论只保留ARM_CM4F 即可我没试过就多留了一个

然后进入人家Demo工程里找到相关芯片的Demo例程

这个文件最主要的是这个FreeRTOSConfig.h main文件可以完全用自己的

把这个文件移到创建的freertos目录中去即可

还有一个文件在 freertos-code-r2837-tags-V10.4.1\freertos-code-r2837-tags-V10.4.1\FreeRTOS\Source\portable目录下的MemMang里面看个人需求我这里用

heap_4.c也是最常用的内存管理方式

也是复制到创建的freertos目录中去即可

自此完成一半了

然后在vscode 创建文件夹添加文件即可这里创建了两个文件夹方便添加一下文件方便管理

.h文件路径

../../freertos

../../freertos/include

../../freertos/portable/RVDS/ARM_CM4F

修改FreeRTOSConfig.h中的内容主要修改后面有注释的

把原来在这个地方的替换成下面这个

#if defined(__ICCARM__) || defined(__CC_ARM) || defined(__GNUC__)
// #ifdef __ICCARM__
	#include <stdint.h>
	extern uint32_t SystemCoreClock;
#endif

然后在 stm32f4xx_it.c里面把这几个注释了不然会和rtos冲突

// void SysTick_Handler(void)

// {

// }

/ void SVC_Handler(void)

// {

// }

// void PendSV_Handler(void)

// {

// }

// void SysTick_Handler(void)

// {

// }

system_stm32f4xx.c 文件，将 371 行的 25 改为 8，这是PLL倍频系数。PLL倍频计算公式：PLL_VCO = HSE_VALUE * PLL_N / PLL_M / PLL_P = 8000000 * 336 * 8 / 2 = 168MHz。

stm32f4xx.h

system_stm32f4xx.c

在自己的main.c文件中条件头文件和相关即可测试

#include "drv_led.h"
#include "drv_systick.h"
#include "drv_usart.h"
#include "drv_beep.h"
#include "drv_rcc.h"
#include "stdio.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "semphr.h"
#include "timers.h"

void vTask1(void *pvParameters) {
    while (1) {
		// 任务1的行为
		GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_10);

		SYSTICKs_DelayNms(550);
		GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_10);
		SYSTICKs_DelayNms(50);
    }
}

void vTask2(void *pvParameters) {
    while (1) {
		// 任务2的行为
		GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);
		SYSTICKs_DelayNms(1000);
		GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);
		SYSTICKs_DelayNms(500);
    }
}
int main(void)
{
	RCC_DeInit();
	RCC_config();
	SYSTICKs_Config(168);
	USART1_Config();
	LED_Config();
// 创建任务1
xTaskCreate(vTask1, "Task1", 120, NULL, 1, NULL);
// 创建任务2
xTaskCreate(vTask2, "Task2", 120, NULL, 1, NULL);
// 启动调度器
vTaskStartScheduler();

 
	while(1)
	{	
	
		

}
}

相关的根据自己的文件自己测试能不能就行

如果port.c报错的话选一下支持浮点运算即可如果芯片本身就不支持的话把port 文件换成M版本的