halcon三维点云数据处理（二十八）reconstruct_3d_object_model_for_matching
目录
- 一、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第一部分
- 二、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第二部分
- 三、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第三部分
- 四、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第四部分
- 五、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第五部分
- 六、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第六部分
- 七、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第七部分
- 八、效果图
一、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第一部分
三维传感器数据的成对配准，参考对象将是第一个模型。每一个模型和上一个模型配准，然后变换到第一个模型坐标系中。最后在第一个模型坐标系中可视化15个转换的模型。
register_object_model_3d_pair (ObjectModel3D, PreviousOM3, 'matching', 'default_parameters', 'accurate', Pose, Score)
pose_to_hom_mat3d