ros1 noetic 程序编译总是报节点程序找不到问题

问题：运行程序roslaunch .....xxx.launch 或者 rosrun yolov8_ros yolov8_ros_node:

ERROR: cannot launch node of type [yolov8_ros/yolov8_ros_node]: Cannot locate node of type [yolov8_ros_node] in package [yolov8_ros]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)

可能的问题：

1. 要运行roscore先

2.检查是否已经生成了可执行程序，并且这个程序是有权限的，chmod +x 程序名

3. 要运行

source install/setup.bash 或者source devel/setup.bash

要看你的可执行程序在哪个目录下，当执行完source install/setup.bash 或者source devel/setup.bash 后再运行 

echo $ROS_PACKAGE_PATH

看是否输出可执行程序所在的路径，如果没有可以手动添加：

export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/home/xxx/catkin_ws/install/share
export PATH=$PATH:/home/xxx/catkin_ws/install/bin

ROS 包需要将 package.xml 和 CMake 配置文件（如 yolov8_rosConfig.cmake）安装到 install/share 目录下，否则 ROS 系统无法识别该包。

未完 待续。。。