嵌入式开发：中断配置全解析

一.中断源

        1.中断触发方式配置：

        GPIO1_ICR2 |= (3 << 4);        

        2.中断源屏蔽寄存器解除屏蔽：

        GPIO1_IMR:

                        GPIO1->IMR |= (1 << 18);

        3.中断状态寄存器

        GPIO_ISR:

                if((GPIO->ISR & (1 << 18)) !=0)

                        {

                                //中断处理

                                  GPIO1-> ISR |= (1 << 18)

                         }

二.GIC

1.GIC初始化

        GIC_init();

2.GIC中断使能

        GIC_EnableIRQ(99);

3中断优先级设置

        GIC_SetPriority(99,0);

4.获取GIC基地址

        mrc p15,4,r0,c15,c0,0

5.中断通知寄存器

        C_IAR:base+0x200C

        add r0,r0,#0x20000

        ldr r1,[r0,#0x0C]

6.中断标志寄存器

        C_EOIR:base+0x2010

        ldr r2,[r0,#0x10]

三.kernal

1.异常向量表基地址映射

mrc p15,0,r0,c1,c0,0

bic r0,r0,#(1 << 13)

orr r0,r0,#(1 << 12)

mcr p15,0,r0,c1,c0,0

__set_VBAR(0x87800000);

2.编写中断向量（汇编）

3.编写IRQ中断服务函数