stm32中 中断和事件的区别
一、核心概念比喻
想象一下工厂里的一个报警系统:
中断 (Interrupt):就像火警警报器响了。它的目的是通知管理员(CPU):“着火了!”。管理员听到后,会停下手中的工作(保存现场),跑去执行一系列的救火操作(中断服务程序),完成后再回到原来的工作。
- 核心:CPU参与,执行程序。
事件 (Event):就像报警器直接连动了自动喷淋系统。报警信号产生后,并不需要通知管理员,而是直接触发一个硬件动作——喷水。整个过程由硬件自动完成,CPU甚至可以在一旁睡大觉,完全不知情。
- 核心:硬件自动完成,无需CPU参与。
二、路径
中断 (Interrupt) 路径
- 信号产生:某个外设(如定时器溢出、串口收到数据)产生一个信号。
- 通往CPU:这个信号被发送到NVIC(嵌套向量中断控制器)。
- CPU响应:NVIC通知CPU内核,CPU会暂停当前正在执行的主程序,跳转到预先写好的中断服务程序(ISR)。
- 软件执行:在ISR中,通过软件代码完成所需操作,例如读取数据、清除标志位、翻转LED等。
- 返回:ISR执行完毕后,CPU返回主程序继续执行。
关键:全程需要CPU参与,占用CPU资源。
事件 (Event) 路径
- 信号产生:同样的,某个外设产生一个信号。
- 硬件直连:这个信号不通往NVIC和CPU,而是通过芯片内部一个叫做 “事件线” 的专用硬件路径,直接触发另一个外设的某个动作。
- 硬件自动执行:目标外设自动地、由硬件完成特定操作。
- 经典例子:用一个定时器的更新事件(Update Event)去触发ADC的采样开始。整个过程由硬件联动,无需任何代码参与,CPU可以休眠以节省功耗。
关键:全程硬件自动完成,不占用CPU资源,速度极快。