【HD-RK3576-PI】LoRa无线串口模块

        HD-RK3576-PI 凭借其强大的RK3576 SoC、丰富的外设接口和出色的多媒体处理能力，是构建智能网关、边缘计算节点的理想选择。而 EWM220M-400T22S 模块则提供了高达22dBm的发射功率、优秀的抗干扰能力和数公里的远距离通信能力，非常适合在复杂环境下的物联网应用。

        本文将详细介绍硬件连接、关键GPIO引脚控制（M0, M1, AUX, RST）、Linux系统下的初始化脚本以及最终通过UART进行数据通信的完整流程。

一、 硬件介绍与连接

1. 核心设备

• HD-RK3576-PI: 主控平台。
• EWM220M-400T22S: 工作频段通常为410-441MHz或470-510MHz（具体看型号后缀），支持多种工作模式，通过M0/M1引脚切换，AUX用于状态指示，RST用于复位。

2. 原理图以及引脚定义

引脚定义与连线

HD-RK3576-PI GPIO	EWM220M-400T22S 引脚	功能说明
UART1_TX	RXD	HD-RK3576-PI 发送数据到 LoRa 模块
UART1_RX	TXD	HD-RK3576-PI 接收来自 LoRa 模块的数据
GPIO1_A3 (gpio35)	M0	模式选择位0
GPIO1_A2 (gpio34)	M1	模式选择位1
GPIO1_A1 (gpio33)	AUX	辅助状态输出（模块忙/空闲）
GPIO1_A0 (gpio32)	RST	复位引脚（低电平有效）
GND	GND	共地
3.3V	VCC	为 LoRa 模块供电

二、 软件配置：初始化GPIO与模块

        EWM220M-400T22S 的工作模式由 M0 和 M1 引脚的电平组合决定。AUX 引脚在模块接收或发送数据时会拉低，可用于软件流控或状态检测。RST 引脚用于重启模块。

        我们将其设置为 模式0（一般模式/透传模式）：

M1	M0	工作模式
0	0	模式0：一般模式（默认） - 上电即开始无线通信，适合点对点/点对多点透传
0	1	模式1：唤醒模式
1	0	模式2：功率休眠模式
1	1	模式3：参数设置模式

        我们使用 Linux 的 sysfs 接口来控制这些 GPIO。

#!/bin/bash# EWM220M-400T22S GPIO 控制脚本 for HD-RK3576-PI
# 使用 sysfs 接口控制 GPIO# 定义 GPIO 编号 (根据您提供的信息)
RST_PIN=32
M1_PIN=34
M0_PIN=35
AUX_PIN=33echo "Initializing EWM220M-400T22S LoRa Module..."# --- 1. 处理 RST (Reset) 引脚 ---
echo "Resetting LoRa module..."
# 导出 RST GPIO
echo $RST_PIN > /sys/class/gpio/export 2>/dev/null || echo "GPIO $RST_PIN may already be exported"
# 设置为输出
echo out > /sys/class/gpio/gpio${RST_PIN}/direction
# 拉低复位 (低电平有效)
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio${RST_PIN}/value
sleep 1 # 保持低电平至少10ms，这里给足1秒确保可靠复位
# 释放复位，拉高
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio${RST_PIN}/value
echo "Reset complete."# --- 2. 设置工作模式为 模式0 (M0=0, M1=0) ---
echo "Setting mode to Mode 0 (Transparent Transmission)..."# M1 引脚 (gpio34)
echo $M1_PIN > /sys/class/gpio/export 2>/dev/null || echo "GPIO $M1_PIN may already be exported"
echo out > /sys/class/gpio/gpio${M1_PIN}/direction
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio${M1_PIN}/value # M1 = 0# M0 引脚 (gpio35)
echo $M0_PIN > /sys/class/gpio/export 2>/dev/null || echo "GPIO $M0_PIN may already be exported"
echo out > /sys/class/gpio/gpio${M0_PIN}/direction
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio${M0_PIN}/value # M0 = 0echo "Mode set to Mode 0."# --- 3. 配置 AUX 引脚 ---
echo "Configuring AUX pin..."# AUX 引脚 (gpio33)，作为输入，但我们可以先设为输出并拉高以确认连接
echo $AUX_PIN > /sys/class/gpio/export 2>/dev/null || echo "GPIO $AUX_PIN may already be exported"
echo out > /sys/class/gpio/gpio${AUX_PIN}/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio${AUX_PIN}/value # 拉高，通常不影响模块工作，可用于测试线路# 注意：在实际通信中，AUX 是模块的输出。如果你想在程序中读取AUX状态，
# 应该在需要时将其方向改为 'in'，然后读取 value。
# echo in > /sys/class/gpio/gpio${AUX_PIN}/direction
# current_state=$(cat /sys/class/gpio/gpio${AUX_PIN}/value)echo "AUX configured."
echo "Initialization DONE! Module is ready for UART communication on UART1."

赋予脚本执行权限并运行

chmod +x lora_init.sh
sudo ./lora_init.sh

三、 串口通信测试

        完成GPIO初始化后，EWM220M-400T22S 即进入模式0（透传模式）。此时，你无需修改任何模块内部参数（除非你需要更改波特率、空中速率等），使用默认配置，两个模块可以直接通过UART1进行数据透传。

        模块1收：

cat /dev/ttyS1

        模块2发：

echo "Hello HD-RK3576-PI" > /dev/ttyS1

        更多Lora操作配置，可以参考官方手册https://www.ebyte.com/downpdf/2414.html