主机插入多个usb相机,固定序号

Ubuntu系统，主机连接了多个相机，每次运行代码序号可能会变，为解决序号变的问题，固定序号

1.查找相机属性

udevadm info --name=/dev/video2 --attribute-walk

2. 创建udev规则文件

sudo nano /etc/udev/rules.d/99-camera.rules

3. 添加规则，将查找相机属性，输出的ATTRS{idVendor}和ATTRS{idProduct}参数填进去，例如：

SUBSYSTEM=="video4linux", ATTRS{idVendor}=="04f2", ATTRS{idProduct}=="b67c", SYMLINK+="video_left" 
SUBSYSTEM=="video4linux", ATTRS{idVendor}=="046d", ATTRS{idProduct}=="082d", SYMLINK+="video_right"

4. 重新加载规则

sudo udevadm control --reload-rules 
sudo udevadm trigger

5.检查

ls -l /dev/video_*

6.在代码种调用

# 存储命令行传入的参数
self.left_cam_path = left_cam_path
self.right_cam_path = right_cam_path# 初始化新实例
self.left_cam = cv2.VideoCapture(self.left_cam_path)
self.right_cam = cv2.VideoCapture(self.right_cam_path) 

parser.add_argument('--left-cam-path', type=str, default="/dev/video_left", help='左相机设备路径 (USB camera)')
parser.add_argument('--right-cam-path', type=str, default="/dev/video_right", help='右相机设备路径 (RGB Camera)')