Pycharm远程连接Jetson Orin Super

1.环境准备

首先需要确定两个问题：

1. Pycharm需要专业版才可以远程连接，社区版不具备此功能。一般情况下，临时使用的是社区版，用激活码激活的是专业版。很好分辨，在选择python解释器的时候，如果只能选择本地解释器，那么就是社区版。最新版本的Pycharm好像并没有区分社区版和专业版，用的是同一个安装包，激活后就是专业版。

2. 确保本地开发机器和 Jetson 设备处于同一局域网，或者可以通过公网正常通信。可以尝试在本地机器的命令行中使用 ping 命令，检查能否 ping 通 Jetson 设备的 IP 地址。
   
   可以看到，我自己的笔记本和jetson在同一个局域网。ping也没有任何问题。

2.远程连接

Pycharm中打开随便一个项目，点击文件→设置→添加解释器→基于SSH

如果是新版本的Pycharm，界面会稍微有点不同。但后续的界面都是一致的，问题不大。

点击后会出现下面的界面，填入主机（也就是jetson）的ip地址，端口号默认是22，无需修改。然后填入用户名。

那么如何得知我们jetson设备的主机id和用户名呢？

通过以上两个命令就可以看到。

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点击进入下一步。密码，是jetson设备的登录密码。

点击进入下一步。

这个窗口有时候会显示内容，有时候不显示任何内容，主要下一步的按钮高亮，就直接点击下一步，说明目前运行没有问题。
然后过一会会自动跳到这个界面：

按照步骤填入响应的内容就可以。其中，同步文件夹非常重要，因为在远程连接后，会将远程的项目在本地备份一份，所以这个文件夹一定不能瞎写，最好是在本地专门创建个文件夹保存项目。点击确定。
点击创建。

点击确定。
如果项目比较大，接下来就是漫长的等待。。。因为这时候有很多同步的工作会在后台自动执行。

然后点击菜单栏工具→部署→从XXX下载

右侧就可以看到远程主机的文件夹，选择我们需要远程开发的文件夹，右键单机，并选择从此处下载。等待下载完成。

3. 参考文献

参考文献

1. 哔哩哔哩视频：pycharm远程连接服务器，开启远程跑代码和调试啦
2. 豆包