【Lin通信】AUTOSAR架构下TC3xx芯片Lin报文收发详解

目录

前言

正文

1.Lin模块硬件原理

1.1. Lin时钟

1.2. Lin数据发送

1.3. Lin数据接收

1.4. Lin中断

1.4.1. Lin硬件事件和中断的关系

1.4.2. TXFIFO中断事件

1.4.3. RXFIFO中断事件

2.Lin 模块配置参数

2.1. LinGeneral

2.2. LinChannel

3.Lin模块代详解

3.1. Lin_Init

3.2. Lin_SendFrame

3.2.1. Lin_Fp_StartTxFrame

3.2.2. Lin_Fp_StartRxFrame

3.2.3. Lin_Fp_StartS2sFrame

3.3. Lin_GoToSleep

3.4. Lin_Wakeup

3.5. Lin_GetStatus

4.总结

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前言

以前在调试Lin通信协议栈时只要Lin报文能到LIN Driver模块的Lin_SendFrame且函数返回E_OK,就认为报文一定能发出去不再关注Lin Driver内部的实现细节了。但是最近在调试Lin报文收发时发现还必须关注下Lin Driver的内部实现细节才能证明一些猜想，所以本文就来捋一捋Lin Driver内部的报文收发细节。同时回答以下几个问题：

问题1：Lin Driver是如何把一帧报文发送出去的？

问题2：Lin Driver是如何把一帧报文接收上来的？

问题3：Lin Wakeup时Lin Driver会做什么操作？

问题4：Lin Go to Sleep时Lin Driver 会做什么操作？

问题5：Lin会产生哪些中断事件？

AUTOSAR BSW: Vec