CC-Link IE FB 转 DeviceNet 实现欧姆龙 PLC 与松下机器人在 SMT 生产线锡膏印刷环节的精准定位控制
案例背景
在电子制造行业，SMT（表面贴装技术）生产线对设备的精准控制要求极高。某电子制造企业的 SMT 生产线中，锡膏印刷机、SPI（锡膏厚度检测仪）等前段设备采用了基于 CC-Link IE FB 主站的欧姆龙 NJ 系列 PLC，用于精确控制印刷和检测过程。而后段的贴片机、回流焊炉等设备则采用了基于 DeviceNet 从站的松下机器人及相关传感器、执行器等。由于 CC-Link IE FB 和 DeviceNet 协议的差异，导致生产线前后段设备之间的数据无法顺畅传输，影响了生产的精准度和效率。为实现 SMT 生产线的高效运行，企业采用塔讯 TX 131-RE-DNM/CCIES 网关进行 CC-Link IE FB 转 DeviceNet 的协议转换。
设备参数
· 欧姆龙 NJ 系列 PLC：作为 CC-Link IE FB 主站，型号为 NJ501-1500，具有强大的运算能力和丰富的功能模块，能够快速处理大量生产数据，精确控制锡膏印刷机和 SPI 的运行参数，保证印刷和检测的高精度。
· 松下机器人及相关设备：作为 DeviceNet 从站设备，松下机器人型号为 TA1400，具备高速、高精度的贴片能力。此外，还有一些 DeviceNet 协议的传感器（如贴装位置传感器、温度传感器）和执行器（如电机、阀门），用于监测和控制回流焊炉等设备的运行参数。
· 塔讯 TX 131-RE-DNM/CCIES 网关：具备稳定的CC-Link IE FB 转 DeviceNet协议转换功能，在 CC-Link IE FB 侧支持高速数据传输，在 DeviceNet 侧可灵活适配不同波特率，满足电子制造行业对数据实时性和准确性的严格要求。
硬件连接
使用专用网线将塔讯 TX 131-RE-DNM/CCIES 网关的 CC-Link IE FB 端口连接到欧姆龙 NJ 系列 PLC 的 CC-Link IE FB 接口，确保网络连接的稳定性和抗干扰能力。同时，通过 DeviceNet 电缆将网关的 DeviceNet 端口连接到松下机器人及其他 DeviceNet 从站设备的接口。为CC-Link IE FB 转 DeviceNet网关提供稳定的电源供应，并做好电磁屏蔽和接地处理，以适应电子制造车间复杂的电磁环境。在布线时，遵循相关标准和规范，保证网线和电缆的铺设合理、整齐，便于维护和管理。
软件配置
· 欧姆龙 NJ 系列 PLC（CC-Link IE FB 主站）配置：打开欧姆龙 Sysmac Studio 编程软件，新建项目并选择 NJ501-1500 PLC。在项目中添加 CC-Link IE FB 网络，设置主站相关参数，如网络号、站号等。导入塔讯DeviceNet转CC-Link IE FB网关在 CC-Link IE FB 侧的设备描述文件，将网关添加到网络中，并设置其站号和通信参数。根据 SMT 生产线前段与后段设备协同的需求，在 PLC 程序中定义与网关进行数据交互的区域，比如将锡膏印刷的参数数据写入输出区域，用于传递给后段贴片机；在输入区域读取回流焊炉的温度等状态信息。
· 塔讯 TX 131-RE-DNM/CCIES 网关配置：运行塔讯网关配置软件，新建工程并选择 TX 131-RE-DNM/CCIES 网关。在 CC-Link IE FB 设置中，准确配置与欧姆龙 PLC 网络一致的参数，包括网络号、站号、传输速率等，确保与 CC-Link IE FB 网络的兼容性。在 DeviceNet 设置中，根据松下机器人及其他 DeviceNet 从站设备的实际情况，配置波特率、节点地址等参数，使网关能够与 DeviceNet 从站设备正常通信。建立 CC-Link IE FB 侧与 DeviceNet 侧的数据映射表，精确对应前后段设备的数据传输需求。
· 松下机器人及 DeviceNet 从站设备配置：对于松下机器人，使用其配套的编程软件进行设置，将通信协议设置为 DeviceNet，并配置合适的节点地址，与网关的 DeviceNet 设置相匹配。对于其他 DeviceNet 从站设备，依据设备手册，设置波特率、节点地址等参数，保证设备在 DeviceNet 网络中能够正常与网关通信。
测试与验证
完成软件配置后，进行严格的测试验证。在欧姆龙 NJ 系列 PLC 中编写测试程序，发送模拟的锡膏印刷参数和设备状态数据，通过网关观察松下机器人及后段设备是否能够准确接收并按照指令运行。例如，改变锡膏印刷的厚度参数，检查贴片机是否能根据新参数调整贴片位置和压力。然后，在松下机器人及其他 DeviceNet 从站设备上模拟实际运行中的各种状态变化，如回流焊炉温度异常、贴片机故障等，通过DeviceNet转CC-Link IE FB网关检查欧姆龙 PLC 是否能够及时、准确地接收到相关信息，并做出相应的处理。对网关的通信延迟、数据丢包率等性能指标进行测试，确保在高速生产环境下，CC-Link IE FB 转 DeviceNet 的通信能够满足 SMT 生产线的精准控制需求。
总结
通过塔讯 TX 131-RE-DNM/CCIES 网关实现 CC-Link IE FB 转 DeviceNet 的协议转换，该电子制造企业的 SMT 生产线实现了前后段设备的精准协同控制。生产数据能够实时、准确地在不同协议设备之间传输，使前段设备能够根据后段设备的状态及时调整参数，后段设备也能依据前段的生产情况做出响应。例如，当 SPI 检测到锡膏印刷厚度偏差时，能够迅速将信息通过网关传递给贴片机，贴片机及时调整贴片策略，有效降低了产品的次品率，提高了生产效率和产品质量，增强了企业在电子制造市场的竞争力。