在Isaac_sim图形化界面中进行截图的方法

方法1：

进入Preferences；

在页面的右下方有一个向电影一样的按钮：

弹出这个页面：

在Output中的点击中间的Capture Current Frame按钮；

方法2：

仍然进入Preferences；
点击第二个选项卡即Capture Screenshot。