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news 2025/9/6 4:07:04

AUTOSAR ARXML序列化规则详解

AUTOSAR XML序列化标准与工具互操作性规范

目录

  • 1. 概述
  • 2. AUTOSAR ARXML序列化规则体系
  • 3. XML Schema生产规则与ARXML序列化规则关系
  • 4. XML格式化规则分类
  • 5. AUTOSAR XML根元素结构
  • 6. 总结

1. 概述

AUTOSAR ARXML序列化规则是AUTOSAR标准体系中的重要组成部分，定义了如何将AUTOSAR模型序列化为XML描述文件。本文档详细阐述了ARXML序列化规则的核心概念、体系结构和实现要求。

1.1 文档目的

本文档的主要目的是：

  • 支持AUTOSAR工具互操作性：通过定义标准化的XML序列化规则，确保不同AUTOSAR工具之间能够正确交换模型数据
  • 简化XML描述比较：通过定义规范化的表示形式，避免因缩进、字符编码等无意义差异导致的比较困难
  • 减少工具实现工作量：通过限制XML的不同变体，如不同的命名空间前缀、字符编码、文件名等，降低工具开发复杂度

1.2 文档范围

本文档涵盖了以下核心内容：

  • 物理层规则：文件分离、文件命名、字符编码等物理表示要求
  • 数据格式规则：XML版本、注释、处理指令、根元素等格式规范
  • 序列化约束：超出XML Schema验证的额外约束条件

2. AUTOSAR ARXML序列化规则体系

AUTOSAR ARXML序列化规则是整个AUTOSAR模板规范体系的重要组成部分，与其他模板规范共同构成了完整的数据交换格式定义。

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图2.1: AUTOSAR ARXML序列化规则体系概览

2.1 体系结构分析

2.1.1 AUTOSAR模板规范体系

ARXML序列化规则（本文档）：

  • 功能：定义XML序列化标准，确保工具互操作性，简化XML描述比较，减少无意义差异
  • 职责范围：物理表示和XML数据格式的规范化
  • 与其他规范的关系：补充XML Schema生产规则的约束条件

XML Schema生产规则：

  • 功能：定义元模型到XML Schema的映射规则
  • 职责范围：指定XML结构定义，处理数据类型转换，管理命名空间
  • 与元模型的关系：建立AUTOSAR元模型到XML Schema的映射关系

软件组件模板、系统模板、ECU配置模板：

  • 功能：定义数据结构和语义
  • 职责范围：指定AUTOSAR特定的数据结构和语义
  • 与内容的关系：为模型元素提供具体的定义和约束
2.1.2 AUTOSAR元模型层

AUTOSAR元模型（UML2.0）：

  • 功能：形式化和维护AUTOSAR数据交换格式的数据结构和语义
  • 职责范围：在AUTOSAR元模型中定义语言构建块
  • 与XML Schema的关系：通过映射规则生成XML Schema

AUTOSAR XML Schema：

  • 功能：定义AUTOSAR模型交换的语言
  • 职责范围：从AUTOSAR元模型派生的W3C XML Schema
  • 与序列化规则的关系：提供基础的结构验证
2.1.3 物理表示和XML数据格式

文件分离规则：

  • 功能：定义AUTOSAR模型的文件分离策略
  • 职责范围：指定如何将模型分割到多个文件中
  • 实现要求：支持模型的分层和模块化组织

文件命名规则：

  • 功能：规范ARXML文件的命名约定
  • 职责范围：定义文件扩展名、长度限制等命名要求
  • 标准要求：使用.arxml扩展名，文件名长度限制为255字符

XML格式规则：

  • 功能：定义XML元素的格式化标准
  • 职责范围：指定缩进、属性排序、元素布局等格式要求
  • 目标：确保XML文件的可读性和一致性

字符编码规则：

  • 功能：指定XML文件的字符编码要求
  • 职责范围：强制使用UTF-8编码，不允许UTF BOM
  • 国际化支持：确保对多语言字符的正确支持

2.2 代码示例

/* AUTOSAR XML序列化配置示例 */
typedef struct {uint8 encodingType;        /* 编码类型：UTF-8 */uint8 xmlVersion;          /* XML版本：1.0 */uint16 maxFileNameLength;  /* 最大文件名长度：255 */boolean useBOM;            /* 是否使用BOM：false */uint8 indentationSize;     /* 缩进大小：2字符 */
} ARXML_SerializationConfigType;/* 序列化规则验证函数 */
Std_ReturnType ARXML_ValidateSerializationRules(const ARXML_SerializationConfigType* config)
{if (config == NULL) {return E_NOT_OK;}/* 验证编码类型 */if (config->encodingType != ENCODING_UTF8) {return E_NOT_OK;}/* 验证XML版本 */if (config->xmlVersion != XML_VERSION_1_0) {return E_NOT_OK;}/* 验证文件名长度 */if (config->maxFileNameLength > 255) {return E_NOT_OK;}/* 验证BOM设置 */if (config->useBOM == TRUE) {return E_NOT_OK; /* 不允许使用BOM */}return E_OK;
}

3. XML Schema生产规则与ARXML序列化规则关系

XML Schema生产规则与ARXML序列化规则在AUTOSAR模型序列化过程中扮演不同的角色，但相互补充，共同确保XML描述的正确性和一致性。

在这里插入图片描述

图3.1: XML Schema生产规则与ARXML序列化规则关系

3.1 层次关系分析

3.1.1 AUTOSAR用户模型层

AUTOSAR模型实例：

  • 功能：AUTOSAR元模型的实例化表示
  • 职责范围：包含具体的模型数据和配置信息
  • 与元模型的关系：通过instanceOf关系实例化AUTOSAR元模型
3.1.2 AUTOSAR元模型层

AUTOSAR元模型（M2层）：

  • 功能：定义AUTOSAR系统的语言构建块
  • 职责范围：使用UML2.0类图描述属性和相互关系
  • 与XML Schema的关系：通过映射规则生成XML Schema
3.1.3 XML Schema层

AUTOSAR XML Schema：

  • 功能：定义AUTOSAR模型交换的语言
  • 职责范围：从AUTOSAR元模型派生的W3C XML Schema
  • 验证功能：提供XML文档的结构验证
3.1.4 序列化规则层

XML Schema生产规则：

  • 功能：定义元模型到XML Schema的映射规则
  • 职责范围：指定XML结构定义，处理数据类型转换，管理命名空间
  • 映射关系：建立AUTOSAR元模型到XML Schema的映射

ARXML序列化规则：

  • 功能：定义XML格式化标准，指定字符编码要求，规范文件命名约定
  • 职责范围：确保工具互操作性，简化XML描述比较
  • 约束补充：提供超出XML Schema验证的额外约束
3.1.5 输出层

AUTOSAR XML描述：

  • 功能：符合XML Schema验证，遵循序列化规则
  • 职责范围：支持工具间交换，便于文本比较
  • 验证要求：必须通过XML Schema验证和序列化规则检查

3.2 代码示例

/* AUTOSAR模型序列化处理示例 */
typedef struct {AUTOSAR_MetaModelType* metaModel;     /* 元模型引用 */XML_SchemaType* xmlSchema;            /* XML Schema引用 */Serialization_RulesType* rules;       /* 序列化规则 */
} AUTOSAR_SerializationContextType;/* 模型序列化主函数 */
Std_ReturnType AUTOSAR_SerializeModel(const AUTOSAR_ModelType* model, const AUTOSAR_SerializationContextType* context,char* outputBuffer, uint32 bufferSize)
{Std_ReturnType result;if (model == NULL || context == NULL || outputBuffer == NULL) {return E_NOT_OK;}/* 步骤1：验证模型实例化关系 */result = ValidateModelInstance(model, context->metaModel);if (result != E_OK) {return E_NOT_OK;}/* 步骤2：应用XML Schema映射规则 */result = ApplyXMLSchemaMapping(model, context->xmlSchema);if (result != E_OK) {return E_NOT_OK;}/* 步骤3：应用ARXML序列化规则 */result = ApplyARXMLSerializationRules(model, context->rules);if (result != E_OK) {return E_NOT_OK;}/* 步骤4：生成XML描述 */result = GenerateXMLDescription(model, outputBuffer, bufferSize);if (result != E_OK) {return E_NOT_OK;}/* 步骤5：验证生成的XML描述 */result = ValidateXMLDescription(outputBuffer, context->xmlSchema);if (result != E_OK) {return E_NOT_OK;}return E_OK;
}/* XML Schema映射应用函数 */
Std_ReturnType ApplyXMLSchemaMapping(const AUTOSAR_ModelType* model, const XML_SchemaType* schema)
{/* 应用命名空间映射 */if (ApplyNamespaceMapping(model, schema) != E_OK) {return E_NOT_OK;}/* 应用数据类型转换 */if (ApplyDataTypeConversion(model, schema) != E_OK) {return E_NOT_OK;}/* 应用结构映射 */if (ApplyStructureMapping(model, schema) != E_OK) {return E_NOT_OK;}return E_OK;
}/* ARXML序列化规则应用函数 */
Std_ReturnType ApplyARXMLSerializationRules(const AUTOSAR_ModelType* model,const Serialization_RulesType* rules)
{/* 应用字符编码规则 */if (ApplyEncodingRules(model, rules) != E_OK) {return E_NOT_OK;}/* 应用格式化规则 */if (ApplyFormattingRules(model, rules) != E_OK) {return E_NOT_OK;}/* 应用命名规则 */if (ApplyNamingRules(model, rules) != E_OK) {return E_NOT_OK;}return E_OK;
}

4. XML格式化规则分类

AUTOSAR ARXML序列化规则定义了多种XML格式化方法，每种方法适用于不同的元素类型和场景，确保XML文档的一致性和可读性。

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图4.1: XML格式化规则分类

4.1 XML格式化方法

4.1.1 NewLine格式化

NewLine格式化：

  • 功能：元素显示在新行，提供清晰的层次结构
  • 适用场景：复杂嵌套结构，需要清晰层次显示，便于人工阅读，支持文本比较工具
  • 格式化要求：
    • 缩进2字符/级别
    • XML属性按字母排序
    • 每个属性单独一行
    • 开始标签在新行
    • 结束标签在新行
4.1.2 OneLine格式化

OneLine格式化：

  • 功能：元素在一行显示，提供紧凑的表示
  • 适用场景：简单元素，内容较少的元素，紧凑显示需求，减少文件大小
  • 格式化要求：
    • 开始和结束标签同行
    • 内容与标签同行
    • 保持元素的完整性
4.1.3 InLine格式化

InLine格式化：

  • 功能：元素在文本中浮动，保持原始格式
  • 适用场景：需要保持原始空白格式的元素
  • 格式化要求：
    • 不改变周围空白
    • 不插入新行
    • 保持元素内空白

4.2 空白处理策略

4.2.1 NormalizeWhitespace

NormalizeWhitespace：

  • 功能：标准化空白字符处理
  • 处理规则：
    • 移除前后空白
    • 回车替换为空格
    • 连续空格替换为单个
    • 不执行换行
4.2.2 KeepWhitespace

KeepWhitespace：

  • 功能：保持空白字符不变
  • 处理规则：
    • 保持空白不变
    • 不改变空白字符
    • 保持原始格式
4.2.3 PreserveWhitespace

PreserveWhitespace：

  • 功能：完全保持空白字符
  • 处理规则：
    • 完全保持空白
    • xml:space=preserve
    • 保持所有空白字符

4.3 特殊元素处理

4.3.1 空元素处理

空元素处理：

  • 功能：规范空元素的表示方式
  • 处理规则：
    • 使用开始/结束标签对
    • 不使用空标签
    • 示例：<VALUE></VALUE>
4.3.2 层次完整性

层次完整性：

  • 功能：确保XML层次结构的完整性
  • 处理规则：
    • 不包含不完整层次
    • 避免空包装器
    • 确保语义完整性
4.3.3 元素排序

元素排序：

  • 功能：确保确定性序列化
  • 排序规则：
    • 按atp.Splitkey排序
    • 默认键：shortName
    • 次要键：shortLabel
    • 第三键：variationPoint.shortLabel

4.4 代码示例

/* XML格式化规则应用示例 */
typedef enum {FORMAT_NEWLINE,    /* 新行格式化 */FORMAT_ONELINE,    /* 单行格式化 */FORMAT_INLINE      /* 内联格式化 */
} XML_FormatType;typedef enum {WHITESPACE_NORMALIZE,  /* 标准化空白 */WHITESPACE_KEEP,       /* 保持空白 */WHITESPACE_PRESERVE    /* 保留空白 */
} XML_WhitespaceType;/* XML格式化配置结构 */
typedef struct {XML_FormatType formatType;           /* 格式化类型 */XML_WhitespaceType whitespaceType;   /* 空白处理类型 */uint8 indentationSize;               /* 缩进大小 */boolean sortAttributes;              /* 是否排序属性 */boolean useEmptyTags;                /* 是否使用空标签 */
} XML_FormattingConfigType;/* XML元素格式化函数 */
Std_ReturnType XML_FormatElement(const XML_ElementType* element,const XML_FormattingConfigType* config,char* outputBuffer,uint32 bufferSize)
{if (element == NULL || config == NULL || outputBuffer == NULL) {return E_NOT_OK;}switch (config->formatType) {case FORMAT_NEWLINE:return FormatElementNewLine(element, config, outputBuffer, bufferSize);case FORMAT_ONELINE:return FormatElementOneLine(element, config, outputBuffer, bufferSize);case FORMAT_INLINE:return FormatElementInLine(element, config, outputBuffer, bufferSize);default:return E_NOT_OK;}
}/* 新行格式化实现 */
static Std_ReturnType FormatElementNewLine(const XML_ElementType* element,const XML_FormattingConfigType* config,char* outputBuffer,uint32 bufferSize)
{uint32 offset = 0;/* 添加缩进 */offset += AddIndentation(outputBuffer + offset, config->indentationSize);/* 添加开始标签 */offset += snprintf(outputBuffer + offset, bufferSize - offset, "<%s", element->name);/* 处理属性 */if (element->attributeCount > 0) {if (config->sortAttributes) {SortAttributes(element->attributes, element->attributeCount);}for (uint8 i = 0; i < element->attributeCount; i++) {offset += snprintf(outputBuffer + offset, bufferSize - offset, "\n");offset += AddIndentation(outputBuffer + offset, config->indentationSize + 2);offset += snprintf(outputBuffer + offset, bufferSize - offset, "%s=\"%s\"",element->attributes[i].name,element->attributes[i].value);}}/* 处理内容 */if (element->content != NULL && strlen(element->content) > 0) {offset += snprintf(outputBuffer + offset, bufferSize - offset, ">");offset += snprintf(outputBuffer + offset, bufferSize - offset, "\n");offset += AddIndentation(outputBuffer + offset, config->indentationSize + 2);offset += snprintf(outputBuffer + offset, bufferSize - offset, "%s", element->content);offset += snprintf(outputBuffer + offset, bufferSize - offset, "\n");offset += AddIndentation(outputBuffer + offset, config->indentationSize);offset += snprintf(outputBuffer + offset, bufferSize - offset, "</%s>", element->name);} else {/* 空元素处理 */if (config->useEmptyTags) {offset += snprintf(outputBuffer + offset, bufferSize - offset, "/>");} else {offset += snprintf(outputBuffer + offset, bufferSize - offset, "></%s>", element->name);}}return (offset < bufferSize) ? E_OK : E_NOT_OK;
}/* 空白处理函数 */
Std_ReturnType XML_ProcessWhitespace(const char* input,XML_WhitespaceType type,char* output,uint32 outputSize)
{if (input == NULL || output == NULL) {return E_NOT_OK;}switch (type) {case WHITESPACE_NORMALIZE:return NormalizeWhitespace(input, output, outputSize);case WHITESPACE_KEEP:return KeepWhitespace(input, output, outputSize);case WHITESPACE_PRESERVE:return PreserveWhitespace(input, output, outputSize);default:return E_NOT_OK;}
}

5. AUTOSAR XML根元素结构

AUTOSAR XML文档的根元素结构定义了XML文档的基本框架，包括XML声明、命名空间声明、Schema位置声明和内容结构。

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图5.1: AUTOSAR XML根元素结构

5.1 XML声明

5.1.1 XML版本声明

XML版本声明：

  • 功能：指定XML文档的版本和编码信息
  • 要求：
    • version=“1.0”
    • encoding=“UTF-8”
    • 必须使用UTF-8编码
    • 不允许其他编码
5.1.2 字符编码规则

字符编码规则：

  • 功能：确保XML文档的字符编码一致性
  • 要求：
    • 必须使用UTF-8
    • 不允许UTF BOM
    • XML声明中明确指定
    • 支持国际化字符

5.2 AUTOSAR根元素

5.2.1 AUTOSAR元素

AUTOSAR元素：

  • 功能：AUTOSAR XML文档的根元素
  • 属性：
    • xmlns=“http://autosar.org/schema/r4.0”
    • xmlns:xsi=“http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance”
    • xsi:schemaLocation=“…”
    • 根元素名称：AUTOSAR
5.2.2 命名空间声明

命名空间声明：

  • 功能：定义XML文档中使用的命名空间
  • 要求：
    • AUTOSAR命名空间：http://autosar.org/schema/r4.0
    • XML Schema实例命名空间
    • 默认命名空间（无前缀）
    • 不允许第三方命名空间
5.2.3 Schema位置声明

Schema位置声明：

  • 功能：指定XML Schema文件的位置
  • 要求：
    • xsi:schemaLocation属性
    • AUTOSAR命名空间URI
    • Schema文件位置提示
    • 格式：AUTOSAR_{number}.xsd

5.3 内容结构

5.3.1 管理数据

管理数据：

  • 功能：提供文档的管理信息
  • 内容：
    • adminData：AdminData
    • 文件信息：fileInfo
    • 注释：Comment
    • 介绍：introduction
5.3.2 AR包

AR包：

  • 功能：AUTOSAR模型的主要内容容器
  • 内容：
    • arPackage：ARPackage
    • 顶层包结构
    • 模型内容容器
    • 支持多个包
5.3.3 文件信息注释

文件信息注释：

  • 功能：提供结构化的文档注释
  • 内容：
    • fileInfoComment：FileInfoComment
    • 结构化注释
    • 免责声明和法律信息
    • atpStructuredComment

5.4 版本管理

5.4.1 AUTOSAR版本

AUTOSAR版本：

  • 功能：标识AUTOSAR标准的版本信息
  • 内容：
    • 版本号：4.4.0
    • 向后兼容性
    • 版本序列管理
    • Schema版本对应
5.4.2 版本方案

版本方案：

  • 功能：定义不同平台的版本管理策略
  • 内容：
    • 经典平台：三元素版本（major.minor.patch）
    • 自适应平台：两元素版本（year-month）
    • Schema版本：单元素数字
    • 版本映射关系

5.5 代码示例

/* AUTOSAR XML根元素生成示例 */
typedef struct {char version[10];              /* XML版本 */char encoding[10];             /* 字符编码 */char namespace[100];           /* AUTOSAR命名空间 */char schemaLocation[200];      /* Schema位置 */char revision[20];             /* AUTOSAR版本 */
} AUTOSAR_XMLHeaderType;/* XML文档根元素结构 */
typedef struct {AUTOSAR_XMLHeaderType header;  /* XML头部信息 */AdminData_Type* adminData;     /* 管理数据 */ARPackage_Type* arPackage;     /* AR包 */FileInfoComment_Type* fileInfoComment; /* 文件信息注释 */
} AUTOSAR_XMLRootType;/* 生成XML声明 */
Std_ReturnType GenerateXMLDeclaration(const AUTOSAR_XMLHeaderType* header,char* outputBuffer,uint32 bufferSize)
{if (header == NULL || outputBuffer == NULL) {return E_NOT_OK;}uint32 offset = snprintf(outputBuffer, bufferSize,"<?xml version=\"%s\" encoding=\"%s\"?>\n",header->version, header->encoding);return (offset < bufferSize) ? E_OK : E_NOT_OK;
}/* 生成AUTOSAR根元素 */
Std_ReturnType GenerateAUTOSARRootElement(const AUTOSAR_XMLRootType* root,char* outputBuffer,uint32 bufferSize)
{if (root == NULL || outputBuffer == NULL) {return E_NOT_OK;}uint32 offset = 0;/* 开始标签 */offset += snprintf(outputBuffer + offset, bufferSize - offset,"<AUTOSAR\n");offset += snprintf(outputBuffer + offset, bufferSize - offset,"  xmlns=\"%s\"\n",root->header.namespace);offset += snprintf(outputBuffer + offset, bufferSize - offset,"  xmlns:xsi=\"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance\"\n");offset += snprintf(outputBuffer + offset, bufferSize - offset,"  xsi:schemaLocation=\"%s %s\">\n",root->header.namespace,root->header.schemaLocation);/* 管理数据 */if (root->adminData != NULL) {offset += GenerateAdminData(root->adminData, outputBuffer + offset, bufferSize - offset);}/* 文件信息注释 */if (root->fileInfoComment != NULL) {offset += GenerateFileInfoComment(root->fileInfoComment,outputBuffer + offset,bufferSize - offset);}/* AR包 */if (root->arPackage != NULL) {offset += GenerateARPackage(root->arPackage,outputBuffer + offset,bufferSize - offset);}/* 结束标签 */offset += snprintf(outputBuffer + offset, bufferSize - offset,"</AUTOSAR>\n");return (offset < bufferSize) ? E_OK : E_NOT_OK;
}/* 生成管理数据 */
static uint32 GenerateAdminData(const AdminData_Type* adminData,char* outputBuffer,uint32 bufferSize)
{uint32 offset = 0;offset += snprintf(outputBuffer + offset, bufferSize - offset,"  <ADMIN-DATA>\n");/* 生成管理数据内容 */if (adminData->fileInfo != NULL) {offset += GenerateFileInfo(adminData->fileInfo,outputBuffer + offset,bufferSize - offset);}if (adminData->comment != NULL) {offset += GenerateComment(adminData->comment,outputBuffer + offset,bufferSize - offset);}if (adminData->introduction != NULL) {offset += GenerateIntroduction(adminData->introduction,outputBuffer + offset,bufferSize - offset);}offset += snprintf(outputBuffer + offset, bufferSize - offset,"  </ADMIN-DATA>\n");return offset;
}/* 版本兼容性检查 */
Std_ReturnType CheckVersionCompatibility(const char* documentVersion,const char* schemaVersion)
{if (documentVersion == NULL || schemaVersion == NULL) {return E_NOT_OK;}/* 解析版本号 */uint16 docMajor, docMinor, docPatch;uint16 schemaMajor, schemaMinor, schemaPatch;if (ParseVersionString(documentVersion, &docMajor, &docMinor, &docPatch) != E_OK) {return E_NOT_OK;}if (ParseVersionString(schemaVersion, &schemaMajor, &schemaMinor, &schemaPatch) != E_OK) {return E_NOT_OK;}/* 检查主版本兼容性 */if (docMajor != schemaMajor) {return E_NOT_OK;}/* 检查次版本兼容性 */if (docMinor > schemaMinor) {return E_NOT_OK;}return E_OK;
}

6. 总结

AUTOSAR ARXML序列化规则为AUTOSAR工具生态系统提供了标准化的XML序列化规范，确保了工具间的互操作性和数据交换的一致性。

6.1 核心优势

  • 工具互操作性：通过统一的序列化规则，确保不同AUTOSAR工具能够正确交换模型数据
  • 简化比较：规范化的XML表示形式避免了无意义的差异，简化了XML文档的比较过程
  • 降低开发成本：标准化的规则减少了工具开发者的实现工作量
  • 国际化支持：强制使用UTF-8编码确保了多语言字符的正确处理

6.2 应用场景

  • 模型交换：在不同AUTOSAR工具之间交换模型数据
  • 版本控制：在版本控制系统中比较和管理XML文档
  • 工具验证：验证工具生成的XML文档是否符合标准
  • 文档生成：生成符合标准的AUTOSAR XML文档

6.3 技术要点

  • 物理层规范：文件分离、命名、编码等物理表示要求
  • 格式标准化：XML格式化、空白处理、元素排序等格式规范
  • 版本管理：支持不同AUTOSAR版本的向后兼容性
  • 约束验证：超出XML Schema的额外约束条件

通过遵循AUTOSAR ARXML序列化规则，开发者和工具提供商可以确保生成的XML文档具有一致性和可互操作性，为AUTOSAR生态系统的健康发展提供重要支撑。


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