当前位置： 首页 > news >正文

单片机控制两只直流电机正反转C语言

news 2025/9/4 5:17:50

/***2024 测试直流电机正反转past***/    
/***2024 11 21板2024 12 14 *L1287CODE5861**/    
#include     <REG52.H>  
#include     <intrins.h>
#include     <string.h>
#include     "stdio.h"
#include     <stdlib.h>
#define      uint unsigned int 
#define      uchar unsigned char 
sbit         OLED_SCL=P1^1;         //
sbit         OLED_SDA=P1^0;         //
sbit         INTPUT1=P1^2;         //电机A左行
sbit         INTPUT2=P1^3;         //电机A右行
sbit         INTPUT3=P1^4;         //电机B左行
sbit         INTPUT4=P1^5;         //电机B右行
sbit         D1_ADD=P5^4;             //
sbit         D1_DEC=P1^6;             //
sbit         D2_ADD=P5^5;             //
sbit         D2_DEC=P1^7;             //
sbit         L1_PWM=P3^5;             //
sbit         L1_EN=P3^4;             // 高电平使能 低电平关闭
sbit         R1_PWM=P3^6;             //
sbit         R1_EN=P3^7;             //
sbit         L2_PWM=P3^2;             //
sbit         L2_EN=P3^0;             //
sbit         R2_PWM=P3^1;             //
sbit         R2_EN=P3^3;             //
bit          MOTORARUN_L;             //电机A左行启动标志 0关闭 1启动
bit          MOTORARUN_R;             //电机A右行启动标志 0关闭 1启动
bit          MOTORBRUN_L;             //电机B左行启动标志 0关闭 1启动
bit          MOTORBRUN_R;             //电机B右行启动标志 0关闭 1启动
uchar        count = 0;
uchar        aa;
uchar        kcounter,kstatus;     //按键计数标志 按键状态标志
uchar        time1,time2;             //电机占空比
uchar        timeA,timeB;             //
#define      high 1
#define      low 0
#define      uint unsigned int      //
#define      uchar unsigned char      //
#define      CMD_IDLE     0        //空闲模式
#define      CMD_READ     1        //IAP字节读命令
#define      CMD_PROGRAM  2        //IAP字节编程命令
#define      CMD_ERASE    3        //IAP扇区擦除命令
#define      ENABLE_IAP   0x82     //if SYSCLK<20MHz
#define      IAP_ADDRESS  0x0000   //时间 EEPROM首地址
#define      IAP_ADDRESS1 0x0200   //时间 EEPROM首地址
typedef      unsigned char BYTE;     //Catch_Up接上Catch_Dwon接下
typedef      unsigned int WORD;
uchar code show1[]=
{
0x00,0xE0,0x10,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x00,0x0F,0x10,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,/*"0",0*/
0x00,0x10,0x10,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,/*"1",1*/
0x00,0x70,0x08,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x30,0x28,0x24,0x22,0x21,0x30,0x00,/*"2",2*/
0x00,0x30,0x08,0x88,0x88,0x48,0x30,0x00,0x00,0x18,0x20,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,/*"3",3*/
0x00,0x00,0xC0,0x20,0x10,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x07,0x04,0x24,0x24,0x3F,0x24,0x00,/*"4",4*/
0x00,0xF8,0x08,0x88,0x88,0x08,0x08,0x00,0x00,0x19,0x21,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,/*"5",5*/
0x00,0xE0,0x10,0x88,0x88,0x18,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x11,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,/*"6",6*/
0x00,0x38,0x08,0x08,0xC8,0x38,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3F,0x00,0x00,0x00,0x00,/*"7",7*/
0x00,0x70,0x88,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x1C,0x22,0x21,0x21,0x22,0x1C,0x00,/*"8",8*/
0x00,0xE0,0x10,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x31,0x22,0x22,0x11,0x0F,0x00,/*"9",9*/
0x00,0xE0,0x10,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x00,0x1F,0x01,0x01,0x01,0x01,0x1F,0x00,/*"A",10*/
0x08,0xF8,0x08,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,/*"D",11*/
0x08,0xF8,0x00,0xF8,0x00,0xF8,0x08,0x00,0x00,0x03,0x3E,0x01,0x3E,0x03,0x00,0x00,/*"W",12*/
0xE0,0x10,0x08,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x0F,0x10,0x20,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,/*"O",13*/
0x08,0xF8,0x30,0xC0,0x00,0x08,0xF8,0x08,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x07,0x18,0x3F,0x00,/*"N",14*/
};    
uchar code show2[]=
{
0x08,0x08,0x08,0x08,0x88,0x78,0x0F,0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,0x00,
0x20,0x10,0x48,0x46,0x41,0x41,0x41,0x41,0x7F,0x41,0x41,0x41,0x41,0x40,0x40,0x00,/*"左",0*/
0x08,0x08,0x08,0x08,0xC8,0x38,0x0F,0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,0x00,
0x08,0x04,0x02,0x01,0xFF,0x41,0x41,0x41,0x41,0x41,0x41,0x41,0xFF,0x00,0x00,0x00,/*"右",1*/
0x80,0x60,0xF8,0x07,0x00,0x04,0x74,0x54,0x55,0x56,0x54,0x54,0x74,0x04,0x00,0x00,
0x00,0x00,0xFF,0x00,0x03,0x01,0x05,0x45,0x85,0x7D,0x05,0x05,0x05,0x01,0x03,0x00,/*"停",2*/
0x00,0x00,0x00,0xF0,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x00,0x00,0x00,
0x40,0x40,0x40,0x7F,0x40,0x40,0x40,0x7F,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x00,/*"止",3*/
0x00,0x00,0x00,0xFC,0x44,0x44,0x44,0x45,0x46,0x44,0x44,0x44,0x44,0x7C,0x00,0x00,
0x40,0x20,0x18,0x07,0x00,0xFC,0x44,0x44,0x44,0x44,0x44,0x44,0x44,0xFC,0x00,0x00,/*"启",4*/
0x40,0x44,0xC4,0x44,0x44,0x44,0x40,0x10,0x10,0xFF,0x10,0x10,0x10,0xF0,0x00,0x00,
0x10,0x3C,0x13,0x10,0x14,0xB8,0x40,0x30,0x0E,0x01,0x40,0x80,0x40,0x3F,0x00,0x00,/*"动",5*/
0x00,0x04,0x84,0x84,0x94,0xE4,0x85,0x86,0x84,0xC4,0xB4,0x84,0x84,0x84,0x80,0x00,
0x80,0x60,0x1F,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,/*"产",6*/
0x20,0x20,0x20,0xBE,0xAA,0xAA,0xAA,0xAA,0xAA,0xAA,0xAA,0xBE,0x20,0x20,0x20,0x00,
0x00,0x80,0x80,0xAF,0xAA,0xAA,0xAA,0xFF,0xAA,0xAA,0xAA,0xAF,0x80,0x80,0x00,0x00,/*"量",7*/
0x40,0x40,0x42,0xCC,0x00,0x80,0x88,0x88,0xFF,0x88,0x88,0xFF,0x88,0x88,0x80,0x00,
0x00,0x40,0x20,0x1F,0x20,0x40,0x50,0x4C,0x43,0x40,0x40,0x5F,0x40,0x40,0x40,0x00,/*"进",8*/
0x40,0x40,0x42,0xCC,0x00,0x00,0xFF,0x49,0x49,0xC9,0x49,0x49,0x7F,0x80,0x00,0x00,
0x00,0x40,0x20,0x1F,0x20,0x40,0x5F,0x48,0x44,0x40,0x41,0x42,0x45,0x58,0x40,0x00,/*"退",9*/
0x00,0x00,0x04,0x04,0x04,0x04,0xFC,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0xFC,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x80,0x40,0x20,0x18,0x06,0x01,0x00,0x00,0x40,0x80,0x40,0x3F,0x00,0x00,0x00,/*"刀",10*/
0x00,0x10,0x88,0xC4,0x33,0x40,0x48,0x48,0x48,0x7F,0x48,0xC8,0x48,0x48,0x40,0x00,
0x02,0x01,0x00,0xFF,0x00,0x02,0x0A,0x32,0x02,0x42,0x82,0x7F,0x02,0x02,0x02,0x00,/*"待",11*/
0x10,0x10,0xD0,0xFF,0x90,0x10,0x00,0xFE,0x02,0x02,0x02,0xFE,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x04,0x03,0x00,0xFF,0x00,0x83,0x60,0x1F,0x00,0x00,0x00,0x3F,0x40,0x40,0x78,0x00,/*"机",12*/
};
/*************Pin Define***************/
void      Initial_LY096BG30();
void      Delay_50ms(uint Del_50ms);
void      fill_picture(uchar fill_Data);
void      IIC_Start();
void      IIC_Stop();
void      Write_IIC_Command(uchar IIC_Command);
void      Write_IIC_Data(uchar IIC_Data);
bit       Write_IIC_Byte(uchar IIC_Byte);
void      dis_Value(uchar s);
/*---------------延时子程序----------------*/
void delay (uint ms)
{
uint i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
for(j=0;j<2;j++)
;
} 
/**************Delay*******************************/
void     Delay_50ms(uint Del_50ms)        //
{
uint m;
for(;Del_50ms>0;Del_50ms--)
for(m=62450;m>0;m--);
}
/*************关所有输出*******************************/             
void reset_io()
{
L1_PWM=1;                         //
L1_EN=1;                             //
R1_PWM=1;                         //
R1_EN=1;                             //
L2_PWM=1;                         //
L2_EN=1;                             //
R2_PWM=1;                         //
R2_EN=1;                             //
}
/*----关闭IAP----------------------------*/
void IapIdle()
{
IAP_CONTR = 0;                     //关闭IAP功能
IAP_CMD = 0;                       //清除命令寄存器
IAP_TRIG = 0;                      //清除触发寄存器
IAP_ADDRH = 0x80;                  //将地址设置到非IAP区域
IAP_ADDRL = 0;
}
/*-从ISP/IAP/EEPROM区域读取一字节-*/
BYTE IapReadByte(WORD addr)
{
BYTE dat;                          //数据缓冲区
IAP_CONTR = ENABLE_IAP;            //使能IAP
IAP_CMD = CMD_READ;                //设置IAP命令
IAP_ADDRL = addr;                  //设置IAP低地址
IAP_ADDRH = addr >> 8;             //设置IAP高地址
IAP_TRIG = 0x5a;                   //写触发命令(0x5a)
IAP_TRIG = 0xa5;                   //写触发命令(0xa5)
_nop_();                           //等待ISP/IAP/EEPROM操作完成
dat = IAP_DATA;                    //读ISP/IAP/EEPROM数据
IapIdle();                         //关闭IAP功能
return dat;                        //返回
}
/*-写一字节数据到ISP/IAP/EEPROM区域-*/
void IapProgramByte(WORD addr, BYTE dat)
{
IAP_CONTR = ENABLE_IAP;            //使能IAP
IAP_CMD = CMD_PROGRAM;             //设置IAP命令
IAP_ADDRL = addr;                  //设置IAP低地址
IAP_ADDRH = addr >> 8;             //设置IAP高地址
IAP_DATA = dat;                    //写ISP/IAP/EEPROM数据
IAP_TRIG = 0x5a;                   //写触发命令(0x5a)
IAP_TRIG = 0xa5;                   //写触发命令(0xa5)
_nop_();                           //等待ISP/IAP/EEPROM操作完成
IapIdle();
}
/*---扇区擦除---------------*/
void IapEraseSector(WORD addr)
{
IAP_CONTR = ENABLE_IAP;            //使能IAP val=IapReadByte(IAP_ADDRESS+1);
IAP_CMD = CMD_ERASE;               //设置IAP命令
IAP_ADDRL = addr;                  //设置IAP低地址
IAP_ADDRH = addr >> 8;             //设置IAP高地址
IAP_TRIG = 0x5a;                   //写触发命令(0x5a)
IAP_TRIG = 0xa5;                   //写触发命令(0xa5)
_nop_();                           //等待ISP/IAP/EEPROM操作完成
IapIdle();
}
/****************按键计数器状态寄存器归零*************/
void RstKey()
{
kcounter=0;                       //按键计数器归零
kstatus=0;                        //状态寄存器归零
}
/*****************按键低电平检测函数*****************/
void   LowVoltKey(void)           //按键计数器状态标志加一
{
kcounter++;                       
kstatus++;     
delay(5);                         //延时                  
}
/*****************按键高电平检测函数*****************/
void    HighVoltKey(void)         //按键计数器加一 状态标志归零
{
kcounter++;                       //按键计数器加一
kstatus=0;                        //按键状态标志归零
delay(5);                         //延时
}
/*******************IIC Start******************/
void IIC_Start()
{
OLED_SCL=high;
OLED_SDA=high;
_nop_();
OLED_SDA=low;
_nop_();_nop_();
OLED_SCL=low;
}
/*************IIC Stop*************************/
void IIC_Stop()
{
OLED_SDA=low;
_nop_();
OLED_SCL=high;
_nop_();_nop_();
OLED_SDA=high;
}
/*****************IIC Write byte***************/
bit Write_IIC_Byte(unsigned char IIC_Byte)
{
unsigned char i;
bit Ack_Bit;                      //应答信号
for(i=0;i<8;i++)        
{
if(IIC_Byte & 0x80)               //1?0?
OLED_SDA=high;
else
OLED_SDA=low;
OLED_SCL=high;
_nop_();_nop_();
OLED_SCL=low;
IIC_Byte<<=1;                     //loop
}
OLED_SDA=high;                     //释放IIC SDA总线为主器件接收从器件产生应答信号    
_nop_();_nop_();
OLED_SCL=high;                     //第9个时钟周期
_nop_();_nop_();
Ack_Bit=OLED_SDA;                  //读取应答信号
OLED_SCL=low;
return Ack_Bit;    
}  
/*************IIC Write Command*****************/
void Write_IIC_Command(unsigned char IIC_Command)
{
IIC_Start();
Write_IIC_Byte(0x78);              //Slave address,SA0=0
Write_IIC_Byte(0x00);              //write command
Write_IIC_Byte(IIC_Command);
IIC_Stop();
}
/****************IIC Write Data*****************/
void Write_IIC_Data(uchar IIC_Data)
{
IIC_Start();
Write_IIC_Byte(0x78);            
Write_IIC_Byte(0x40);              //write data
Write_IIC_Byte(IIC_Data);
IIC_Stop();
}
/***************设置参数显示******************/
void dis_Val1(uchar s)
{
uchar x,y;
uint i=0;
uchar A1,A2,A3;
A1=s/100;
A2=(s-A1*100)/10;
A3=s-A1*100-A2*10;
for(y=0;y<2;y++)                  //百位显示
{
Write_IIC_Command(0XB4+y);        //纵向页
Write_IIC_Command(00);            //横向离左部边缘开始的距离
Write_IIC_Command(0X10);          //横向第四个字
for(x=0;x<8;x++)                 //横向像素
{
Write_IIC_Data(show1[x+y*8+A1*16]);     //0--A字符表
}
for(x=0;x<8;x++)                 //横向像素
{
Write_IIC_Data(show1[x+y*8+A2*16]);
}
}
for(y=0;y<2;y++)                 //十位显示
{
Write_IIC_Command(0XB4+y);       //纵向页
Write_IIC_Command(00);           //横向离左部边缘开始的距离
Write_IIC_Command(0X11);         //横向第五个字
for(x=0;x<8;x++)                //横向像素
{
Write_IIC_Data(show1[x+y*8+A3*16]);
}
}
}
/***************设置参数显示******************/
void dis_Val2(uchar s)
{
uchar x,y;
uint i=0;
uchar A1,A2,A3;
A1=s/100;
A2=(s-A1*100)/10;
A3=s-A1*100-A2*10;
for(y=0;y<2;y++)                  //百位显示
{
Write_IIC_Command(0XB4+y);        //纵向页
Write_IIC_Command(00);            //横向离左部边缘开始的距离
Write_IIC_Command(0X14);          //横向第四个字
for(x=0;x<8;x++)                 //横向像素
{
Write_IIC_Data(show1[x+y*8+A1*16]);     //0--A字符表
}
for(x=0;x<8;x++)                 //横向像素
{
Write_IIC_Data(show1[x+y*8+A2*16]);
}
}
for(y=0;y<2;y++)                 //十位显示
{
Write_IIC_Command(0XB4+y);       //纵向页
Write_IIC_Command(00);           //横向离左部边缘开始的距离
Write_IIC_Command(0X115);         //横向第五个字
for(x=0;x<8;x++)                //横向像素
{
Write_IIC_Data(show1[x+y*8+A3*16]);
}
}
}
/***************定时器参数显示******************/
void dis_Val(uchar s)
{
uchar x,y;
uint i=0;
uchar A1,A2,A3;
A1=s/100;
A2=(s-A1*100)/10;
A3=s-A1*100-A2*10;
for(y=0;y<2;y++)                  //百位显示
{
Write_IIC_Command(0XB6+y);        //纵向页
Write_IIC_Command(00);            //横向离左部边缘开始的距离
Write_IIC_Command(0X12);          //横向第四个字
for(x=0;x<8;x++)                 //横向像素
{
Write_IIC_Data(show1[x+y*8+A1*16]);     //0--A字符表
}
for(x=0;x<8;x++)                 //横向像素
{
Write_IIC_Data(show1[x+y*8+A2*16]);
}
}
for(y=0;y<2;y++)                 //十位显示
{
Write_IIC_Command(0XB6+y);       //纵向页
Write_IIC_Command(00);           //横向离左部边缘开始的距离
Write_IIC_Command(0X13);         //横向第五个字
for(x=0;x<8;x++)                //横向像素
{
Write_IIC_Data(show1[x+y*8+A3*16]);
}
}
}
/***************设置参数显示******************/
void dis_Val4(uchar s)
{
uchar x,y;
uint i=0;
uchar A1,A2,A3;
A1=s/100;
A2=(s-A1*100)/10;
A3=s-A1*100-A2*10;
for(y=0;y<2;y++)                  //百位显示
{
Write_IIC_Command(0XB6+y);        //纵向页
Write_IIC_Command(00);            //横向离左部边缘开始的距离
Write_IIC_Command(0X15);          //横向第四个字
for(x=0;x<8;x++)                 //横向像素
{
Write_IIC_Data(show1[x+y*8+A1*16]);     //0--A字符表
}
for(x=0;x<8;x++)                 //横向像素
{
Write_IIC_Data(show1[x+y*8+A2*16]);
}
}
for(y=0;y<2;y++)                 //十位显示
{
Write_IIC_Command(0XB6+y);       //纵向页
Write_IIC_Command(00);           //横向离左部边缘开始的距离
Write_IIC_Command(0X16);         //横向第五个字
for(x=0;x<8;x++)                //横向像素
{
Write_IIC_Data(show1[x+y*8+A3*16]);
}
}
}
/********************picture**********************/
void cleardisp()
{
uchar x,y;
for(y=0;y<8;y++)
{
Write_IIC_Command(0xb0+y);
Write_IIC_Command(0x00);
Write_IIC_Command(0x10);
for(x=0;x<128;x++)               //横向像素
{
Write_IIC_Data(0X00);
}
}
}
/***********************Initial code*********************/
void  Initial_LY096BG30()
{
Write_IIC_Command(0xAE);   //display off
Write_IIC_Command(0x20);     //Set Memory Addressing Mode    
Write_IIC_Command(0x10);     //00,Horizontal Addressing Mode;01,Vertical Addressing Mode;10,Page Addressing Mode (RESET);11,Invalid
Write_IIC_Command(0xb0);     //Set Page Start Address for Page Addressing Mode,0-7
Write_IIC_Command(0xc8);      //Set COM Output Scan Direction
Write_IIC_Command(0x00);   //---set low column address
Write_IIC_Command(0x10);   //---set high column address
Write_IIC_Command(0x40);   //--set start line address
Write_IIC_Command(0x81);   //--set contrast control register
Write_IIC_Command(0x7f);
Write_IIC_Command(0xa1);   //--set segment re-map 0 to 127
Write_IIC_Command(0xa6);   //--set normal display
Write_IIC_Command(0xa8);   //--set multiplex ratio(1 to 64)
Write_IIC_Command(0x3F);   //
Write_IIC_Command(0xa4);   //0xa4,Output follows RAM content;0xa5,Output ignores RAM content
Write_IIC_Command(0xd3);   //-set display offset
Write_IIC_Command(0x00);   //-not offset
Write_IIC_Command(0xd5);   //--set display clock divide ratio/oscillator frequency
Write_IIC_Command(0xf0);   //--set divide ratio
Write_IIC_Command(0xd9);   //--set pre-charge period
Write_IIC_Command(0x22);   //
Write_IIC_Command(0xda);   //--set com pins hardware configuration
Write_IIC_Command(0x12);
Write_IIC_Command(0xdb);   //--set vcomh
Write_IIC_Command(0x20);   //0x20,0.77xVcc
Write_IIC_Command(0x8d);   //--set DC-DC enable
Write_IIC_Command(0x14);   //
Write_IIC_Command(0xaf);   //--turn on oled panel
}
/*-----------------------------------------*/
void red_eeprom(void)
{
time1=IapReadByte(IAP_ADDRESS);    //十位
time2=IapReadByte(IAP_ADDRESS+1);
}
/***************************************/              
void write_eeprom( )
{
IapEraseSector(IAP_ADDRESS);       //扇区擦除      
IapProgramByte(IAP_ADDRESS,time1); /**/
IapProgramByte(IAP_ADDRESS+1,time2); 
}                                    
/********************显示待机**********************/
void Diswait()
{
uchar x,y;
uint  Cnt=32;
for(y=0;y<2;y++)
{
Write_IIC_Command(0xb6+y);        //竖向第一行    待
Write_IIC_Command(0x00);
Write_IIC_Command(0x10);             //横向第一个字
for(x=0;x<16;x++)                 //横向像素
{
Write_IIC_Data(show2[x+y*16+Cnt*11]); //字符表第7个字
}
}
//
for(y=0;y<2;y++)
{
Write_IIC_Command(0xb6+y);        //竖向第一行    机
Write_IIC_Command(0x00);
Write_IIC_Command(0x11);             //横向第二个字
for(x=0;x<16;x++)                 //横向像素
{
Write_IIC_Data(show2[x+y*16+Cnt*12]);  //字符表第8个字
}
}
}
/************电机一前进*****/
void LEFT_FORWARD()  
{
uchar x,y;
uint  Cnt=32;
for(y=0;y<2;y++)
{
Write_IIC_Command(0xb0+y);        //竖向第一行    左
Write_IIC_Command(0x00);
Write_IIC_Command(0x10);             //横向第一个字
for(x=0;x<16;x++)                 //横向像素
{
Write_IIC_Data(show2[x+y*16+Cnt*0]); //字符表第7个字
}
}
//
for(y=0;y<2;y++)
{
Write_IIC_Command(0xb0+y);        //竖向第一行    启
Write_IIC_Command(0x00);
Write_IIC_Command(0x11);             //横向第二个字
for(x=0;x<16;x++)                 //横向像素
{
Write_IIC_Data(show2[x+y*16+Cnt*8]);  //字符表第8个字
}
}
//
for(y=0;y<2;y++)
{
Write_IIC_Command(0xb0+y);        //竖向第一行    动
Write_IIC_Command(0x00);
Write_IIC_Command(0x12);             //横向第二个字
for(x=0;x<16;x++)                 //横向像素
{
Write_IIC_Data(show2[x+y*16+Cnt*4]);  //字符表第8个字
}
}
//
for(y=0;y<2;y++)
{
Write_IIC_Command(0xb0+y);        //竖向第一行    进
Write_IIC_Command(0x00);
Write_IIC_Command(0x13);             //横向第二个字
for(x=0;x<16;x++)                 //横向像素
{
Write_IIC_Data(show2[x+y*16+Cnt*5]);  //字符表第8个字
}
}
}
/*************电机一后退****/
void LEFT_BACK()  
{
uchar x,y;
uint  Cnt=32;
for(y=0;y<2;y++)
{
Write_IIC_Command(0xb0+y);        //竖向第一行    左
Write_IIC_Command(0x00);
Write_IIC_Command(0x14);             //横向第一个字
for(x=0;x<16;x++)                 //横向像素
{
Write_IIC_Data(show2[x+y*16+Cnt*0]); //字符表第7个字
}
}
//
for(y=0;y<2;y++)
{
Write_IIC_Command(0xb0+y);        //竖向第一行    启
Write_IIC_Command(0x00);
Write_IIC_Command(0x15);             //横向第二个字
for(x=0;x<16;x++)                 //横向像素
{
Write_IIC_Data(show2[x+y*16+Cnt*9]);  //字符表第8个字
}
}
//
for(y=0;y<2;y++)
{
Write_IIC_Command(0xb0+y);        //竖向第一行    动
Write_IIC_Command(0x00);
Write_IIC_Command(0x16);             //横向第二个字
for(x=0;x<16;x++)                 //横向像素
{
Write_IIC_Data(show2[x+y*16+Cnt*4]);  //字符表第8个字
}
}
//
for(y=0;y<2;y++)
{
Write_IIC_Command(0xb0+y);        //竖向第一行    进
Write_IIC_Command(0x00);
Write_IIC_Command(0x17);             //横向第二个字
for(x=0;x<16;x++)                 //横向像素
{
Write_IIC_Data(show2[x+y*16+Cnt*5]);  //字符表第8个字
}
}
}
/**************电机一左进停止***/
void Left_ForStop()  
{
uchar x,y;
uint  Cnt=32;
for(y=0;y<2;y++)
{
Write_IIC_Command(0xb0+y); //竖向第一行    左
Write_IIC_Command(0x00);
Write_IIC_Command(0x10);      //横向第一个字
for(x=0;x<16;x++)          //横向像素
{
Write_IIC_Data(show2[x+y*16+Cnt*0]); //字符表第7个字
}
}
//
for(y=0;y<2;y++)
{
Write_IIC_Command(0xb0+y); //竖向第一行    进
Write_IIC_Command(0x00);
Write_IIC_Command(0x11);      //横向第二个字
for(x=0;x<16;x++)          //横向像素
{
Write_IIC_Data(show2[x+y*16+Cnt*8]);  //字符表第8个字
}
}
//
for(y=0;y<2;y++)
{
Write_IIC_Command(0xb0+y); //竖向第一行    停
Write_IIC_Command(0x00);
Write_IIC_Command(0x12);      //横向第二个字
for(x=0;x<16;x++)          //横向像素
{
Write_IIC_Data(show2[x+y*16+Cnt*2]);  //字符表第8个字
}
}
//
for(y=0;y<2;y++)
{
Write_IIC_Command(0xb0+y); //竖向第一行    止
Write_IIC_Command(0x00);
Write_IIC_Command(0x13);      //横向第二个字
for(x=0;x<16;x++)          //横向像素
{
Write_IIC_Data(show2[x+y*16+Cnt*3]);  //字符表第8个字
}
}
}
/**************电机一左退停止***/
void Left_BackStop()  
{
uchar x,y;
uint  Cnt=32;
for(y=0;y<2;y++)
{
Write_IIC_Command(0xb0+y); //竖向第一行    左
Write_IIC_Command(0x00);
Write_IIC_Command(0x14);      //横向第一个字
for(x=0;x<16;x++)          //横向像素
{
Write_IIC_Data(show2[x+y*16+Cnt*0]); //字符表第7个字
}
}
//
for(y=0;y<2;y++)
{
Write_IIC_Command(0xb0+y); //竖向第一行    退
Write_IIC_Command(0x00);
Write_IIC_Command(0x15);      //横向第二个字
for(x=0;x<16;x++)          //横向像素
{
Write_IIC_Data(show2[x+y*16+Cnt*9]);  //字符表第8个字
}
}
//
for(y=0;y<2;y++)
{
Write_IIC_Command(0xb0+y); //竖向第一行    停
Write_IIC_Command(0x00);
Write_IIC_Command(0x16);      //横向第二个字
for(x=0;x<16;x++)          //横向像素
{
Write_IIC_Data(show2[x+y*16+Cnt*2]);  //字符表第8个字
}
}
//
for(y=0;y<2;y++)
{
Write_IIC_Command(0xb0+y); //竖向第一行    止
Write_IIC_Command(0x00);
Write_IIC_Command(0x17);      //横向第二个字
for(x=0;x<16;x++)          //横向像素
{
Write_IIC_Data(show2[x+y*16+Cnt*3]);  //字符表第8个字
}
}
}

/************电机二前进*****/
void RIGHT_FORWARD()  
{
uchar x,y;
uint  Cnt=32;
for(y=0;y<2;y++)
{
Write_IIC_Command(0xb2+y);        //竖向第一行    左
Write_IIC_Command(0x00);
Write_IIC_Command(0x10);             //横向第一个字
for(x=0;x<16;x++)                 //横向像素
{
Write_IIC_Data(show2[x+y*16+Cnt*0]); //字符表第7个字
}
}
//
for(y=0;y<2;y++)
{
Write_IIC_Command(0xb2+y);        //竖向第一行    启
Write_IIC_Command(0x00);
Write_IIC_Command(0x11);             //横向第二个字
for(x=0;x<16;x++)                 //横向像素
{
Write_IIC_Data(show2[x+y*16+Cnt*8]);  //字符表第8个字
}
}
//
for(y=0;y<2;y++)
{
Write_IIC_Command(0xb2+y);        //竖向第一行    动
Write_IIC_Command(0x00);
Write_IIC_Command(0x12);             //横向第二个字
for(x=0;x<16;x++)                 //横向像素
{
Write_IIC_Data(show2[x+y*16+Cnt*4]);  //字符表第8个字
}
}
//
for(y=0;y<2;y++)
{
Write_IIC_Command(0xb2+y);        //竖向第一行    进
Write_IIC_Command(0x00);
Write_IIC_Command(0x13);             //横向第二个字
for(x=0;x<16;x++)                 //横向像素
{
Write_IIC_Data(show2[x+y*16+Cnt*5]);  //字符表第8个字
}
}
}
/*************电机二后退****/
void RIGHT_BACK()  
{
uchar x,y;
uint  Cnt=32;
for(y=0;y<2;y++)
{
Write_IIC_Command(0xb2+y);        //竖向第一行    左
Write_IIC_Command(0x00);
Write_IIC_Command(0x14);             //横向第一个字
for(x=0;x<16;x++)                 //横向像素
{
Write_IIC_Data(show2[x+y*16+Cnt*0]); //字符表第7个字
}
}
//
for(y=0;y<2;y++)
{
Write_IIC_Command(0xb2+y);        //竖向第一行    启
Write_IIC_Command(0x00);
Write_IIC_Command(0x15);             //横向第二个字
for(x=0;x<16;x++)                 //横向像素
{
Write_IIC_Data(show2[x+y*16+Cnt*9]);  //字符表第8个字
}
}
//
for(y=0;y<2;y++)
{
Write_IIC_Command(0xb2+y);        //竖向第一行    动
Write_IIC_Command(0x00);
Write_IIC_Command(0x16);             //横向第二个字
for(x=0;x<16;x++)                 //横向像素
{
Write_IIC_Data(show2[x+y*16+Cnt*4]);  //字符表第8个字
}
}
//
for(y=0;y<2;y++)
{
Write_IIC_Command(0xb2+y);        //竖向第一行    进
Write_IIC_Command(0x00);
Write_IIC_Command(0x17);             //横向第二个字
for(x=0;x<16;x++)                 //横向像素
{
Write_IIC_Data(show2[x+y*16+Cnt*5]);  //字符表第8个字
}
}
}
/**************电机二左进停止***/
void RIGHT_ForStop()  
{
uchar x,y;
uint  Cnt=32;
for(y=0;y<2;y++)
{
Write_IIC_Command(0xb2+y); //竖向第一行    左
Write_IIC_Command(0x00);
Write_IIC_Command(0x10);      //横向第一个字
for(x=0;x<16;x++)          //横向像素
{
Write_IIC_Data(show2[x+y*16+Cnt*0]); //字符表第7个字
}
}
//
for(y=0;y<2;y++)
{
Write_IIC_Command(0xb2+y); //竖向第一行    进
Write_IIC_Command(0x00);
Write_IIC_Command(0x11);      //横向第二个字
for(x=0;x<16;x++)          //横向像素
{
Write_IIC_Data(show2[x+y*16+Cnt*8]);  //字符表第8个字
}
}
//
for(y=0;y<2;y++)
{
Write_IIC_Command(0xb2+y); //竖向第一行    停
Write_IIC_Command(0x00);
Write_IIC_Command(0x12);      //横向第二个字
for(x=0;x<16;x++)          //横向像素
{
Write_IIC_Data(show2[x+y*16+Cnt*2]);  //字符表第8个字
}
}
//
for(y=0;y<2;y++)
{
Write_IIC_Command(0xb2+y); //竖向第一行    止
Write_IIC_Command(0x00);
Write_IIC_Command(0x13);      //横向第二个字
for(x=0;x<16;x++)          //横向像素
{
Write_IIC_Data(show2[x+y*16+Cnt*3]);  //字符表第8个字
}
}
}
/**************电机二左退停止***/
void RIGHT_BackStop()  
{
uchar x,y;
uint  Cnt=32;
for(y=0;y<2;y++)
{
Write_IIC_Command(0xb2+y); //竖向第一行    左
Write_IIC_Command(0x00);
Write_IIC_Command(0x14);      //横向第一个字
for(x=0;x<16;x++)          //横向像素
{
Write_IIC_Data(show2[x+y*16+Cnt*0]); //字符表第7个字
}
}
//
for(y=0;y<2;y++)
{
Write_IIC_Command(0xb2+y); //竖向第一行    退
Write_IIC_Command(0x00);
Write_IIC_Command(0x15);      //横向第二个字
for(x=0;x<16;x++)          //横向像素
{
Write_IIC_Data(show2[x+y*16+Cnt*9]);  //字符表第8个字
}
}
//
for(y=0;y<2;y++)
{
Write_IIC_Command(0xb2+y); //竖向第一行    停
Write_IIC_Command(0x00);
Write_IIC_Command(0x16);      //横向第二个字
for(x=0;x<16;x++)          //横向像素
{
Write_IIC_Data(show2[x+y*16+Cnt*2]);  //字符表第8个字
}
}
//
for(y=0;y<2;y++)
{
Write_IIC_Command(0xb2+y); //竖向第一行    止
Write_IIC_Command(0x00);
Write_IIC_Command(0x17);      //横向第二个字
for(x=0;x<16;x++)          //横向像素
{
Write_IIC_Data(show2[x+y*16+Cnt*3]);  //字符表第8个字
}
}
}
// MOTORRUN_L;=0;                     //
//  MOTORRUN_R;=0;                     //
/**************定时中断*************************/
void timer0() interrupt 1
{ 
aa++;
if(aa>=30)      //指示灯计数30取反
{
//                OUT=~OUT;
aa=0;
}
if(MOTORARUN_L==1)
{
timeA++;                       //计数加
if(timeA<time1)                 //小于设置值
{
L1_PWM=0;                     //输出低电平
}
else if(timeA>time1&&timeA<99)     //大于设置值小于MAX 99
{
L1_PWM=1;                         //输出高电平
timeA=0;                         //计数值归零
}
else if(timeA>99)
{
timeA=0;                         //计数值归零
}
}
else  if(MOTORARUN_L==0)
{
L1_PWM=1;
L1_EN=1;
}
if(MOTORARUN_R==1)
{
timeA++; //计数加
if(timeA<time1) //time=20
{
R1_PWM=0;
}
else if(timeA>time1&&timeA<99)
{
R1_PWM=1;
timeA=0;
}
else if(timeA>99)
{
R1_PWM=0;
timeA=0;
}
}
else  if(MOTORARUN_R==0)
{
R1_PWM=1;
R1_EN=1;
}
//电机一动作
if(MOTORBRUN_L==1)
{
timeB++;                       //计数加
if(timeB<time2)                 //小于设置值
{
L2_PWM=0;                     //输出低电平
}
else if(timeB>time2&&timeB<99)     //大于设置值小于MAX 99
{
L2_PWM=1;                         //输出高电平
timeB=0;                         //计数值归零
}
else if(timeB>99)
{
timeB=0;                         //计数值归零
}
}
else  if(MOTORBRUN_L==0)
{
L2_PWM=1;
L2_EN=1;
}
if(MOTORBRUN_R==1)
{
timeB++; //计数加
if(timeB<time2) //time=20
{
R2_PWM=0;
}
else if(timeB>time2&&timeB<99)
{
R2_PWM=1;
timeB=0;
}
else if(timeB>99)
{
R2_PWM=0;
timeB=0;
}
}
else  if(MOTORBRUN_R==0)
{
R2_PWM=1;
R2_EN=1;
}
//电机二动作
} 
/**************TMOD***********************************/                             
/**|    定时器1       | |      定时器0          |**/
/***GATE  C/T  M1  M0     GATE  C/T  M1  M0    ***/
//M1 M0  00  13位定时器/计数器，兼容8048定时模式,TL1使用低五位,TH1使用全部八位
//M1 M0  01  16位定时器/计数器
//M1 M0  10  8位自动重载定时器,当溢出时将TH1的值自动载入TL1
//M1 M0     11  定时器1无效
//M1 M0     11  定时器0作为双八位定时器/计数器,TL0作为八位定时器/计数器,通过标准定时器0
//的控制位控制,TH0仅作为一个八位定时器,由定时器1    的控制位控制    
/*************************************************/
void   main( )                     /*主程序开始*/
{
TMOD&=0xF0;                         //设置定时器模式
TL0=0x00;                         //设置定时初始值
TH0=0x28;                         //设置定时初始值
ET0=1;
TF0=1;                             //清除TF0标志
TR0=1;                             //定时器0开始计时
EA=1;                             //
P3M0=0XFF;                         //强推挽
P3M1=0X00;
MOTORARUN_L=0;                     //电机A左使能关闭
MOTORARUN_R=0;                     //电机A右使能关闭
MOTORBRUN_L=0;                     //电机B左使能关闭
MOTORBRUN_R=0;                     //电机B右使能关闭
reset_io();                         //
Initial_LY096BG30();              //初始化显示屏
Delay_50ms(2);
cleardisp();                         //清除显示
Diswait();                        //显示待机
Left_ForStop();
Left_BackStop();                 //RIGHT
RIGHT_ForStop();
RIGHT_BackStop();                 //RIGHT
red_eeprom();                      //
dis_Val1(time1);                     //
dis_Val2(time1);                     //
while(1)            
{
/***************电机一延时参数加*************/
dis_Val(aa);
dis_Val4(count);
RstKey();                         //按键复位
for(;kcounter<5;)               //按键循环5次
{
if(!D1_ADD)                      //按键低电平
{
LowVoltKey();
}
else if(~!D1_ADD)             //按键高电平
{
HighVoltKey();
}
}
if(kstatus>=4)                 /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
{                              /*循环检测 */
time1++;
if(time1>99)
time1=0;
write_eeprom();
dis_Val1(time1);
}
/***************电机一延时参数减*************/
RstKey();                         //按键复位
for(;kcounter<5;)              //按键循环5次
{
if(!D1_DEC)                      //按键低电平
{
LowVoltKey();
}
else if(~!D1_DEC)             //按键高电平
{
HighVoltKey();
}
}
if(kstatus>=4)                 /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
{                              /*循环检测 */
time1--;
if(time1<1)
time1=99;
write_eeprom();
dis_Val1(time1);
}
/***************电机二延时参数加*************/
RstKey();                         //按键复位
for(;kcounter<5;)              //按键循环5次
{
if(!D2_ADD)                      //按键低电平
{
LowVoltKey();
}
else if(~!D2_ADD)             //按键高电平
{
HighVoltKey();
}
}
if(kstatus>=4)                 /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
{                              /*循环检测 */
time2++;
if(time2>99)
time2=0;
write_eeprom();
dis_Val2(time2);
}
/***************电机二延时参数减*************/
RstKey();                         //按键复位
for(;kcounter<5;)              //按键循环5次
{
if(!D2_DEC)                      //按键低电平
{
LowVoltKey();
}
else if(~!D2_DEC)             //按键高电平
{
HighVoltKey();
}
}
if(kstatus>=4)                 /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
{                              /*循环检测 */
time2--;
if(time2<1)
time2=99;
write_eeprom();
dis_Val2(time2);
}
////////////////////////////////
//电机一左进   开左使能 关右使能 0关 1开
RstKey();
if(MOTORARUN_L==0)                 //如果电机左进关闭状态
{
for(;kcounter<5;)               //按键循环5次
{
if(!INTPUT1)                   //按键低电平
{
LowVoltKey();                  //按键低电平 计数器加一状态标志加一
}
else if(~!INTPUT1)             //按键高电平
{
HighVoltKey();                 //按键计数器加一    状态标志归零
}
}
if(kstatus>=3)                  /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
{  
MOTORARUN_L=1;                  //电机左运行标志
MOTORARUN_R=0;                  //电机右运行标志
L1_EN=0;                         //
LEFT_FORWARD();                 //显示电机左进
}
}
//电机一左进停止  关左近使能 0关 1开
RstKey();                         //高电平关电机左进
if(MOTORARUN_L==1)                 //如果电机左进开启状态
{
for(;kcounter<5;)               //按键循环5次
{
if(~!INTPUT1)                  //按键高电平
{
LowVoltKey();                  //按键低电平 计数器加一状态标志加一
}
else if(!INTPUT1)              //按键低电平
{
HighVoltKey();                 //按键计数器加一    状态标志归零
}
}
if(kstatus>=3)                  /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
{  
MOTORARUN_L=0;
Left_ForStop();                 //显示左进停止
}
}
//电机一左退   开右使能 关左使能 0关 1开
RstKey();
if(MOTORARUN_R==0)                 //如果电机左退关闭状态
{
for(;kcounter<5;)                //按键循环5次
{
if(!INTPUT2)                    //按键低电平
{
LowVoltKey();                   //按键低电平 计数器加一状态标志加一
}
else if(~!INTPUT2)              //按键高电平
{
HighVoltKey();                  //按键计数器加一    状态标志归零
}
}
if(kstatus>=3)                   /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
{  
MOTORARUN_R=1;                      //电机右运行标志
MOTORARUN_L=0;                      //电机左运行标志
R1_EN=0;
LEFT_BACK();                     //显示电机左退
}
}
//电机一左退停止  关右使能 0关 1开
RstKey();                         //高电平关电机左退
if(MOTORARUN_R==1)                 //如果电机左退开启状态
{
for(;kcounter<5;)                //按键循环5次
{
if(~!INTPUT2)                    //按键高电平
{
LowVoltKey();                   //按键低电平 计数器加一状态标志加一
}
else if(!INTPUT2)              //按键低电平
{
HighVoltKey();                  //按键计数器加一    状态标志归零
}
}
if(kstatus>=3)                   /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
{  
MOTORARUN_R=0;
Left_BackStop();                 //显示左退停止
}
}
//电机二左进   开左使能 关右使能 0关 1开
RstKey();
if(MOTORBRUN_L==0)                 //电机二左进关闭状态
{
for(;kcounter<5;)               //按键循环5次
{
if(!INTPUT3)                   //按键低电平
{
LowVoltKey();                  //按键低电平 计数器加一状态标志加一
}
else if(~!INTPUT3)             //按键高电平
{
HighVoltKey();                 //按键计数器加一    状态标志归零
}
}
if(kstatus>=3)                  /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
{  
MOTORBRUN_L=1;                  //电机左运行标志
MOTORBRUN_R=0;                  //电机右运行标志
L2_EN=0;                         //
RIGHT_FORWARD();                 //显示电机左进
}
}
//电机二左进停止    关左使能 0关 1开
RstKey();                         //高电平关电机左进
if(MOTORBRUN_L==1)                 //电机二左进开启状态
{
for(;kcounter<5;)                //按键循环5次
{
if(~!INTPUT3)                    //按键高电平
{
LowVoltKey();                   //按键低电平 计数器加一状态标志加一
}
else if(!INTPUT3)              //按键低电平
{
HighVoltKey();                  //按键计数器加一    状态标志归零
}
}
if(kstatus>=3)                   /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
{  
MOTORBRUN_L=0;
RIGHT_ForStop();                     //显示左进停止
}
}
//电机二左退   开右使能 关左使能 0关 1开
RstKey();
if(MOTORBRUN_R==0)                 //电机二左退关闭状态
{
for(;kcounter<5;)               //按键循环5次
{
if(!INTPUT4)                   //按键低电平
{
LowVoltKey();                  //按键低电平 计数器加一状态标志加一
}
else if(~!INTPUT4)             //按键高电平
{
HighVoltKey();                 //按键计数器加一    状态标志归零
}
}
if(kstatus>=3)                  /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
{  
MOTORBRUN_R=1;                  //电机右运行标志
MOTORBRUN_L=0;                  //电机左运行标志
R2_EN=0;
RIGHT_BACK();                   //显示电机左退
}
}
//电机二左退停止 关右使能
RstKey();                         //高电平关电机左退
if(MOTORBRUN_R==1)                 //电机二左退开启状态
{
for(;kcounter<5;)               //按键循环5次
{
if(~!INTPUT4)                  //按键高电平
{
LowVoltKey();                  //按键低电平 计数器加一状态标志加一
}
else if(!INTPUT4)              //按键低电平
{
HighVoltKey();                 //按键计数器加一    状态标志归零
}
}
if(kstatus>=3)                  /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
{  
MOTORBRUN_R=0;
RIGHT_BackStop();               //显示左退停止
}
}
}     
}                    //L1287CODE5861 12 14

http://www.dtcms.com/a/364370.html

相关文章：

  • 变频器实习DAY42 VF与IF电机启动方式
  • Excel 电影名匹配图片路径教程：自动查找并写入系统全路径
  • wpf 自定义控件，只能输入小数点，并且能控制小数点位数
  • 机器学习从入门到精通 - Python环境搭建与Jupyter魔法：机器学习起航必备
  • 如何在modelscope上上传自己的MCP服务
  • 【收藏】2025 前端开发者必备 SVG 资源大全
  • 【2025ICCV-持续学习方向】一种用于提示持续学习（Prompt-based Continual Learning, PCL）的新方法
  • 【CouponHub开发记录】SpringAop和分布式锁进行自定义注解实现防止重复提交
  • RAG|| LangChain || LlamaIndex || RAGflow
  • kafka概念之间关系梳理
  • mac idea 配置了Gitlab的远程地址，但是每次pull 或者push 都要输入密码，怎么办
  • 项目中常用的git命令
  • python基础案例-数据可视化
  • Streamlit 数据看板模板：非前端选手快速搭建 Python 数据可视化交互看板的实用工具
  • 【Linux】为什么死循环卡不死 Linux？3 个核心逻辑看懂进程优先级与 CPU 调度密码
  • Langchain4j 整合MongoDB 实现会话持久化存储详解
  • 电表连网不用跑现场！耐达讯自动化RS485转Profinet网关 远程配置+技术支持，真能做到！
  • 单元测试数据库回滚问题
  • 如何在FastAPI中巧妙隔离依赖项，让单元测试不再头疼？
  • 10 分钟掌握 Selenium 8 大元素定位法：从踩坑到精通
  • Python分布式任务队列：万级节点集群的弹性调度实践
  • 深入剖析Spring Boot中Spring MVC的请求处理流程
  • 电脑接入企业中的网线，为啥网卡上面显示AD域名
  • 智能电视小米电视浏览器兼容性踩坑电视黑屏或者电视白屏，Vue项目从Axios到Fetch的避坑指南
  • 【Pytest】解决Pytest中Teardown钩子的TypeError：实例方法与类方法的调用差异
  • 腾讯Hunyuan-MT-7B翻译模型完全指南：2025年开源AI翻译的新标杆
  • 线性代数第一讲—向量组
  • 强化学习中的模仿学习是什么？
  • HR不会告诉你的秘密：学术简历中，这个内容会被秒标“高光“
  • 亚马逊云代理商：配置安全组规则步骤