北斗导航 ｜ GNSS定位模式技术总结：原理、分类与应用实践
GNSS定位模式技术总结：原理、分类与应用实践
文章目录
- GNSS定位模式技术总结：原理、分类与应用实践
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- 一、GNSS定位模式分类体系
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- （一）按观测方式与数据处理模式分类
- （二）按运动状态分类
- 二、主流定位模式技术原理与性能对比
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- （一）单点定位技术
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- 1. 伪距单点定位（SPP）
- 2. 精密单点定位（PPP）
- （二）相对定位技术
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- 1. 实时动态定位（RTK）
- 2. 网络RTK（NRTK）
- （三）新兴增强定位技术
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- 1. PPP-RTK技术
- 2. 多星座融合定位
- 三、典型应用场景与技术选型
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- （一）测绘地理信息领域
- （二）智能交通与自动驾驶
- （三）地质灾害监测
- （四）能源与基础设施
- 四、技术发展趋势与挑战
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- （一）核心技术突破方向
- （二）行业应用挑战
- 五、企业实践与国产化进展
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- （一）四川九洲集团GNSS技术布局
- （二）国产化替代进展
- 六、总结与展望
全球导航卫星系统（GNSS）定位技术已发展出多样化的技术路径，形成了覆盖米级至毫米级精度、静态至动态场景的完整技术体系。本文系统梳理GNSS主流定位模式的技术原理、性能特点及典型应用场景，结合最新技术进展与行业实践案例，为不同精度需求的应用提供技术选型参考。
一、GNSS定位模式分类体系
GNSS定位技术可按观测方式、精度水平和应用场景形成多维分类框架。核心分类体系如下：
（一）按观测方式与数据处理模式分类
| 一级分类 | 二级分类 | 核心技术 | 典型精度 | 关键应用场景 |
|---|---|---|---|---|
| 单点定位 | 伪距单点定位（SPP） | 伪距测量+广播星历 | 3-10米 | 手机导航、共享单车 |
| 精密单点定位（PPP） |