STM32G474 IAP 双bank升级的坑

真不容易，

1. 选项字中必须确保DBANK为1，为1表示将512k的flash分成2个独立的256k flash
2. 选项字BFB2是切换的关键，如果你不想用传统的bootload的方案的话，
   1. 该值为1表示使用bank2作为启动时0x08000000的地址
   2. 该值为0表示使用bank1作为启动时0x08000000的地址
3. 巨坑之一，并不是设置了BFB2为1就一定会运行在物理bank2上，因为设置了BFB2=1后，启动时刻的固化在单片机内的bootload会判断bank2的程序是否具备可运行的条件(向量表)，如果不具备就还是会运行在物理bank1上！你需要自己去下载关于启动时刻的流程，这里提供一个讨论链接
4. 实际运行的物理bank，需要通过SYSCFG_MEMRMP 寄存器的 FB_MODE位去判断
   1. 值为0，表示实际运行在bank1
   2. 值为1，表示实际运行在bank2
   3. 你可以使用这个寄存器和BFB2的状态是否一致去判断运行状态
5. 写flahs时，应该总是写0x08040000（虚拟bank2基址），因为正常运行后，无论是物理bank1还是bank2，都会被映射到启动地址0x08000000，而你不能改写真正运行的flash，所以写入地址总是0x08040000开始
6. 巨坑之二擦除flash块时，应该按FB_MODE的值去判断应该擦除的块，而不是BFB2！
7. 注意擦除等耗时操作时记得喂狗。