DoIP路由激活报文
目录
- DoIP路由激活报文详解
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- 基本概念
- 报文结构
- 响应报文
- 通信流程
- 注意事项
- **DoIP (Diagnostics over Internet Protocol) 报文详解**
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- **1. DoIP 报文结构**
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- **1.1 通用报文格式**
- **2. 常见 DoIP 报文类型**
- **3. 典型 DoIP 报文示例**
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- **3.1 车辆识别请求（广播）**
- **3.2 车辆识别响应**
- **3.3 路由激活请求**
- **3.4 诊断消息（UDS 请求）**
- **4. DoIP 通信流程**
- **5. 常见问题**
-
- **Q1: DoIP 使用什么端口？**
- **Q2: DoIP 和 UDS 的关系？**
- **Q3: 如何判断 DoIP 连接是否正常？**
- **DoIP 路由激活报文的作用**
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- **1. 路由激活的作用**
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- **(1) 建立诊断通信通道**
- **(2) 确认通信双方的身份**
- **(3) 协商通信参数**
- **(4) 维持连接状态**
- **2. 路由激活报文格式**
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- **2.1 路由激活请求（Routing Activation Request）**
- **2.2 路由激活响应（Routing Activation Response）**
- **3. 路由激活的典型流程**
- **4. 常见问题**
-
- **Q1: 路由激活失败怎么办？**
- **Q2: 路由激活后多久会超时？**
- **Q3: 路由激活和 UDS 会话控制（0x10）的关系？**
DoIP路由激活报文详解
基本概念
DoIP (Diagnostics over Internet Protocol) 路由激活报文是用于在DoIP通信中激活诊断会话的关键报文。它允许诊断客户端(如诊断工具)与诊断服务器(如ECU)建立通信通道。
报文结构
典型的DoIP路由激活请求报文结构如下：
0x0005 (Routing Activation Request) | 0x00 (Source Address) | 0x0000 (Activation Type) | 0x00000000 (Reserved)
其中：
- 0x0005：路由激活请求的报文类型
- Source Address：诊断客户端的逻辑地址
- Activation Type：激活类型，常见值：
- 0x00：默认
- 0x01：WWH-OBD
- 0xE0：中央安全
- Reserved：保留字段，设置为0
响应报文
路由激活响应报文结构：
0x0006 (Ro