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【前沿探索篇七】【DeepSeek自动驾驶:端到端决策网络】

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第一章 自动驾驶的"感官革命":多模态神经交响乐团

1.1 传感器矩阵的量子纠缠

我们把8路摄像头+4D毫米波雷达+128线激光雷达的融合称为"传感器交响乐",其数据融合公式可以简化为:

def sensor_fusion(cam, radar, lidar):
    # 像素级特征提取 (ResNet-152 backbone)
    img_feat = backbone_

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