自学嵌入式第二十九天：Linux系统编程-线程

一、线程

        1.线程是轻量级进程，一般是一个进程中的多个任务；

        2.比多进程节省资源，可以共享变量；

        3.进程是系统中最小的资源分配单位，线程是系统中最小的执行单位；

        4.进程里会自动启动主线程（main_thread）；

        5.特征：

                （1）只有独立栈区，其他全部共享，共享资源；

                （2）效率高30%；

                （3）三方库：pthread clone posix

                        编写时添加头文件，pthread.h

                        编译时，-lpthread library

                        库文件：libpthread.so

        6.缺点

                （1）比进程稳定性要差；

                （2）gdb相对麻烦；

二、进程与线程

        1.共同点：并发；

        2.不同点

                （1）创建的开销，proc 3G，thread 8M；

                （2）proc数据不共享，thread除了栈区数据共享；

                （3）稳定性：proc稳定，thread不稳定；

                （4）proc(大任务)，thread(大任务中需要并发的小任务)；

                （5）线程属于某个进程；

三、线程的编程

        1.创建线程

        int pthread_create(pthread_ *thread,const pthread_attr_t *attr,void *(*start routine)(void*),void *arg);

        成功返回0；错误返回非零的错误号；

        2.获得当前线程的线程号

        pthread_t pthread_self();

        %lu，线程号的类型是unsigned long；

        返回值是线程号（内核层）；

        3.ps eLf 查看用户层的线程号

        ps -eLo pid,ppid,lwp,stat,comm指定显示的内容

        4.退出当前线程

        void pthread_exit(void* retval);

        如果在线程里调用exit则会结束所有线程；

        5.结束一个线程

        int pthread_cancle(pthread_t thread);

        一般是其它线程关闭另一个线程；

        6.回收

        主线程不能先结束；

        int pthread_join(pthread_t thread,void **retval);

        thread是要回收的子线程tid；

        retval是接收的子线程的返回值/状态，返回值如果是个int型，就需要提前指定一个int指针，把指针取地址放入；

        阻塞等待；

        7.设置分离属性

        目的线程消亡自动回收空间；

        int pthread_detach(pthread_t thread);

        8.线程清理函数

        void pthread_cleanup_push(void(*routine)(void*),void *arg);

        注册一个清理函数routine；

        void pthread_cleanup_pop(int execute);

        execute为真时调用清理函数；

        类似于do{}while();